伺服惯量计算资料.docVIP

如何選擇慣量合適之伺服馬達 選擇慣量合適之伺服馬達。 根據伺服馬達型錄所示，最大設定值可達10倍JM＞JL 根據一般經驗法則，設定值為5倍 JM＞JL JM = 馬達慣量 (可查伺服馬達型錄得知) JL = 負載慣量 (可由下一節之公式計算得知) (實際上，JM×10時，馬達動作遲鈍，所以一般都調在5倍以下。 負載慣量之計算 1) 滾筒慣量 圖11-1 計算JL之公式： 單位：kg.cm2，kg.m2×10-4 2) 台面慣量 圖11-2 計算JL之公式： 單位：kg.cm2，kg.m2×10-4 說明： 台面慣量： 註：若已知 台面質量M、螺距P，可由查表11-1得台面慣量。 導螺桿慣量： 註：若已知 導桿直徑、導桿重量，可由查表11-2得導螺桿慣量。 註：若已知 導桿直徑、導桿長度，可由查表11-3得導螺桿慣量。 範例： 假設 1. a齒輪：100g，(40mm 2. b齒輪：300g，(120mm 3. 導螺桿：6kg，(20mm，導螺桿為pitch 5 4. 台面：60kg 5. 齒數比為5：1 計算 a齒輪慣量： 1/2MR2 = 1/2×0.1×(2)2=0.2 kg.cm2 b齒輪慣量： 1/2MR2 = 1/2×0.3×(6)2=5.4 kg.cm2 台