伺服脉冲监控及增益的调节方法0资料.docVIP

伺服驱动器脉冲监控调节方法 调试方法： 1、富士W功能一览表 ； 2、富士SMART： 3、松下A4系列： ： 4、松下A5系列 5、台达系列： 通电后伺服器上直接显示数值为P0-02：00为电机反馈脉冲数。（P0-02中00：为反馈脉冲数、02为指令脉冲数） 通电按MODE键进入P0-00界面按2下∧键进入P0-02界面按SET键1秒以上进入P0-02参数按2下∧键将该参数设为2按SET键1秒以上后数值保存且伺服器自动到反馈界面界面上直接显示的数值为低位0000按∧键、∨键进行高低位切换。 名词解释： 反馈脉冲数：是指伺服电机执行的驱动器的脉冲数反馈，即伺服驱动器发送给伺服电机执行的脉冲总数量； 指令脉冲数：是指PLC发送给驱动器的脉冲总数量； 两数值比较：正常运行的情况下，以上两者数值相同，相差不超过1~2个数值，否则伺服系统存在执行误差。 同一数值不同循环间的比较：指令脉冲数每个循环之间