伺服控制1章资料.ppt

WUST 液压伺服控制系统的工作原理及组成 液压伺服控制的分类 液压伺服控制的优缺点 液压伺服控制的发展和应用 学习本门课的目的 熟悉、理解并掌握液压控制元件的基本特性 熟悉、理解并掌握液压系统设计的基本方法和步骤。 具备从事液压系统设计工作的基本能力和进一步学习的基础。 课程内容 液压放大元件 液压动力元件 机液伺服系统 电液伺服阀 电液伺服系统及设计 考核方式 作业（） 期末考试（闭卷考试） 其它规定按学校文件执行 * 本章主要内容为 ： 第一章 绪论 结束 The End 流体传动及控制学科—— 机械-电子-液压一体化的综合学科 有压流体的流动实现了功率的传送及传递。 借助计算机及其它电子元件, 流体控制元 件和 动力元件实现了对动力的传送、传递和高精度 的控制。 流体传动及控制学科定义 泵 （能量转换） 控制元件 执行元件 （能量转换） 机械能 机械能 压力能 压力能 Mω Fv pQ pQ Mω Fv 密闭容器 主动柱塞 从动柱塞 流体介质 负载 F2 面积 A2 面积 A1 压力 p 主动力 F1 密闭容器 主动柱塞 从动柱塞 流体介质 负载 F2 面积 A2 面积 A1 压力 p 主动力 F1 v1 v2 Q 1.1 液压伺服控制系统的工作原理及组成 一、液压伺服控制系统的工作原理 二、液压伺服控