第一章机械运动的描述.docVIP

第一章 机械运动的描述 一、基本要求 1．理解质点的模型和刚体模型。 2．掌握位置矢量、位移、速度、加速度等，描述物体运动的物理量。 3．了解角量与线量的一般关系式。 二、教学安排 本章所用学时：4~5学时。 三、基本内容 1．线量（描述质点运动的基本物理量） 位置矢量： 位移矢量： 速度矢量： 加速度矢量： 2．角量（描述刚体转动的基本物理量） 角位置（坐标）： 角位移： 角速度： 角加速度： 3．角量与线量的关系 四、重点与难点 重点：几种基本运动形式——变速直线运动、变速圆周运动和一般的二维运动。 难点：1、位移与路程的区别； 2、速度与速率的区别； 3、运动学中的积分问题。 五、基本题型 运动学中问题虽然繁多，但原则上可分为两大类： 微分问题： 积分问题： 可分为三种情况： 第二章 质点运动的基本定律 一、基本要求 1．掌握牛顿第二定律及其在不同坐标系下的表示形式。 2．掌握动量定理和动量守恒定律及其应用。 掌握动能定理、功能原理、机械能守恒定律及其原理。 理解惯性系、动量、冲量、功、传导力、功率、动能、势能、机械能等概念。 二、教学安排 本章所用学时：5~6学时。 三、基本内容 1．牛顿运动定律 牛顿第一定律