8．第八课题使用流程图完成自动送料装车的设计与实现.docVIP

第八课题　使用流程图完成自动送料装车的设计与实现 一、实训设计题：自动送料装车 1．要求学生按下面要求完成实训设计题： 自动送料装车系统由三级传送带、料箱、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成，如图8-1所示，其控制要求如下。 图8-1 自动送料装车系统示意图 （1）初始状态 红灯L8灭，绿灯L7亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口关闭，电动机M1、M2和M3皆为停止状态。 （2）进料 如料箱中料不满（料位传感器S1为OFF），5s后进料电磁阀开启进料；当料满（S1为ON）时，中止进料。 （3）装车 当汽车开进到装车位置（车位传感器S2为ON）时，红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3，经5s后启动M2，再经5s后启动M1，再经5s后打开料箱（L3为ON）出料。 当车装满（称重传感器S3为ON）时，料箱关闭（L3为OFF），经5s后M1停止，再经5s后M2停止，再经5s后M3停止，同时红灯L8灭，绿灯L7亮，表明汽车可以开走。 （4）停机 按下停止按钮SB2，整个系统中止运行。 二、实训目的 通过相关内容的讲解和学生的练习，使学生熟悉状态转移图的编程规则，掌握单流程、选择性分支、并行性分支的编程方法，学会使用状态转移图编写分支程序。 三、讲授内容的相关知识点 一 状态转移图介绍 1．状态转移图的编程思想 用