96电机与控制工程学系中文摘要doc.docVIP

電機與控制工程學系 計畫名稱：子計畫四:以機器視覺為基礎之人意向移動載具獲知與追蹤 研究者：張志永 經費來源：行政院國家科學委員會 關鍵詞：影像分離；物體視訊獲知與追蹤；模糊辨識器；視角不變辨識；無所不 在計算 本計畫以機器視覺為基礎之人意向移動載具獲知與追蹤課題。腦波生理訊號，通常受試驗者的視覺、聽覺、感受等影響，本子計畫的目的，在於利用視覺狀態回饋給使用者，探討其對的人腦波訊號之影響。利用本計畫結果，子計畫三可據此鑑別岀重要視覺腦波生理訊號的位置，即頻道，及訊號強弱變化，一起與子計畫五方向感腦波訊號、子計畫二注意力腦波訊號，整體訓練學習後，能提昇在移動載具的控制效率。本子計畫執行所需之移動載具，擬以電動代步車為實驗平台。第一年將探索在不同環境 (包括影子干擾，高低照度情況，車顏色、人衣服、背景相近)等情況下，移動載具車之視訊獲知方法。第二年將研究移動載具車之視訊空間定位與移動辨識方法，提供受試驗者自然地交互作用，本計畫之輸出，可以語意式描述，如右前方快速前進、慢速左轉、慢速右轉後退等文字型式表達，或以運動向量(向量方向代表載具車方向 向量長度代表載具車速度)於面板顯示。第三年將推廣至任何視角均可適用之移動載具車的視訊空間定位與移動辨識方法。本子計畫屬無所不在計算領域 (Ubiquitous Computing)，典型計畫如聞名於全世界MIT 活氧計畫。 NSC96-2