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機械設計與專題製作 指導老師：施錫富、郭正雄 組員：鄭旭君、劉俊吾、林書正 報 告 主 題 緣起 預期功能需求分析 工作分工圖表 細部設計與評估 進行方法與步驟 可能遭遇困難及解決辦法 工作項目及工作分配 進度規劃 預估經費支出 參考資料 緣起 現市面上的實物投影機零零總總相當多，但普便都存在著下 列幾種缺點 價格昂貴（以系上現有的實物投影機為例，價格為NT15000） 使用不便（使用者必須在機台旁操作的上下左右移動） 因為上述之缺點，所以讓我們有了以下列下點為主的設計動 機 低價重新設計 電腦控制為基礎 使用者在電腦上完成動作 預期功能需求分析 1.電腦視窗的操作程式 2.電腦傳送動作指令 3.單晶片及電路控制步進馬達 4.雙自由度機台 工作分工圖表 細部設計與評估 1 細部設計與評估 2 細部設計與評估 2 細部設計與評估 3 細部設計與評估 3 細部設計與評估 3 細部設計與評估 3 進行方法與步驟 依現有能符合需求的步進馬達來制訂機體的所有尺寸，接著尋找機體材料。 電路以PSpice繪製及模擬，若無誤則自動產生PCB電路圖。 可能遭遇困難 目前遇到的困難: 1. 擷取影像並未完成設計出來，以及擷取之後影 像處理的問題。 2. 程式與硬體之間結合尚需多研究些相關書籍。 已完成進度 預估未來進度 預 估 和 實 際 經 費 支 出 參考資料 歩進馬達原理與應用 （ 全華科技圖書股份有限公司 ） 歩進電動機的控制電路設計 （ 戴文正編譯，文笙書局 ） 電腦輔助電子電路設計OrCAD PSpice （ 鄭群星，全華科技圖書股份有限公司 ） 印刷電路板設計與製作 （ 林水春，全華科技圖書股份有限公司 ） * * 實物投影機之設計與製作 日期：2005/06/22 實物投影機 機體設計與加工 劉俊吾 控制電路 鄭旭君 零件之設計 機材之選用 機體之組裝 電路設計 電路模擬 PCB製作 D=15 L=20 P=2 導螺桿 D=15 L=50 圓柱 43×43×3 伸長臂 2 37×37×3 伸長臂 1 46×46×5 底座 30×30×15 CCD架 34×34×20 滑塊 4×4×5 連接塊 250×35×2 懸臂 長×寬×高 單位：㎜ 控制法則-視窗軟體初步設計 視窗程式外觀: (分為影像處理及控制區、步進馬達控制區) 【擷取影像】控制設計: ◎設計想法: 設定CaptureWindows(capCreateCaptureWindow) 與驅動程式連結(capDriverConnect) 設定每秒影像變化張數(capPreviewRate) 產生畫面預覽(capPreview) 【步進馬達】控制設計: 正轉程式說明: 程式規劃: 程式執行，先設定相關通訊協定，並確定8051有傳送資料回來。 第二步為資料判斷程式，收到資料時，經過比對，為正確指令後，開始設定使步進馬達產生動作。 第三步主要是副程式部份，設定8051副程式、步進馬達正反轉副程式，考慮時間延遲的問題。步進馬達正、反轉副程式的設計概念是分別對腳位輸出高、低電位，配合時間延遲副程式，便能依序產生脈波訊號，控制步進馬達正、反轉，並以參數化的概念來設計應用程式。 最後，進行測試。準備好程式與硬體電路後，便可開始實驗，檢查有無錯誤發生，程式是否如預期運作 註: 1.控制馬達正轉，設定一個腳位要有ON/OFF狀態，也就是1和0兩種。反轉程式如正轉，但必須要兩個腳位同時ON。 2.時間延遲控制步進馬達轉速，迴圈數目控制步進馬達轉動圈數。 視窗程式 初步設計 微處理機 訊號處理 電腦軟體 8051與步進馬達溝通 部分零件 加工完成 學期結束 步進馬達驅動脈衝電路設計完成 大致的尺寸確定 學期3/4 整體架構基本設計與期中報告 學期1/2 初步設計圖 學期1/4 電路設計 固力設計 整體機體的組裝 及修改 大四上學期中 電腦軟體 機體完成 大四上學期末 備妥所有的零件 暑假 電路設計 固力設計 50 電線 500 電子耗材 預估 200 連接塊（鋁塊） 300 CMOS 800 螺桿及滑塊 500 壓克力板 （包含機體的所有外部結構 ，除了連接塊以外） 800 大步進馬達 250 小步進馬達 350 中步進馬達 50 焊錫 500 電路板即電子耗材 實際 預估總金額：4300 * * *