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理论力学 练习题1答案 一 1 约束 2 内力 3 独立坐标数 4 圆周运动 5 欧勒角 6 质心 7 理想约束 8 地球 初速度 9 不与 10 正则变换 二 1 a 2b 3 a 4 c 5 b 6 a 7c 8 a 9 c 10 b 三 1答： (j=1，2，3)这就是自由质点的拉格朗日方程。其中Qj为广义力，而称为广义动量。(-mab)称为牵连惯性力，用Fb表示，另一个等于(-mac)称为柯氏惯性力或科氏力，用Fc表示。 3 略 4答：AB=AxBxii+ AxByij+ AxBzik+ AyBxji+ AyByjj+ AyBzjk+ AzBxki+ AzBykj+ AzBzkk 5答：如果拉氏函数中不显含某个广义坐标qj，则称qj为循环坐杯或可遗坐标。 我们把完全描述一个力学体的运动所需要的独立坐标数叫做该本系的自由度。r扫过的面积速度也是一个守恒量。 8答：由于惯量张量的厄米性，即满足A+=()*=A所以惯量矩阵可以对角化 9答：我们把s个广义坐标qj和广义动量pj所确定的2s维空间叫作相空间或相宇。q、p变换为Q、P时，如果正则方程保持形式不变，那么这种变换称为正则变换，即 (j = 1，2，…，s) 其中表示新的哈密顿函数。 四． 1．解： 惯性离心力为 在非惯性系中