揭密一种三坐标量机的数学找正技术.docVIP

揭密一种三坐标测量机的数学找正技术 陈重渝 白伊川 【摘要】： “数学找正”原理的奥密，对很多人来讲始终是个密。本文揭示了数学找正的本质是用数学方法使工件坐标系通过坐标平移和三次绕机器坐标系某轴旋转特定角度的方法，来达到两个坐标系的重合。让三坐标测量机的机器坐标系统采集的坐标值转换为找正后的工件坐标值。文中给出了数学处理方法、计算公式以及编程方法。 【关键词】：?三坐标测量机?数学找正 三维坐标系?直角坐标 球面坐标 机器坐标系 工件坐标系??坐标系平移 坐标系绕轴旋转 ?坐标系重合 数学找正技术是三坐标测量机中应用的重要的、基楚性的技术，其特点是被测工件不用移动位置就能找正。本文介绍的“点对点转换”的数学找正技术在三坐标测量机中得到了广泛应用。 所谓数学找正就是把测量点的机器坐标转换为找正后的工件坐标，用数学方法以点对点的方式进行转换。 三坐标测量机具有一个精密的三维坐标系统，测量时能得到测量点的精准坐标值（机器坐标）。被测工件上的基准点、基准面、基准线等能构成一个工件坐标系。所谓的“找正”，实质上是使这两个坐标系重合，无论传统的手工找正或是数学找正都是这样。 让两个坐标系重合，实际上就是使两个坐标系的原点重合和三个坐标轴重合。数学找正是如何使两个坐标系完全重合的呢？ 坐标平移可以方便地使两个坐标系原点重合。 x = X-X0 y = Y-Y0