机械原理课程设颚式破碎机云南农业大.doc

工程技术学院 课程设计 题 目： 颚式破碎机的机构综合与执行机构设计 专 业： 热能与动力 年 级： 11级 姓 名： 韩江江 学 号： 2011313693 指导教师： 张海东 日 期： 2013-7-17 云南农业大学工程技术学院 目录 设计题目 设计数据与要求 设计提示 设计任务 设计感言 参考文献 一、设计题目 颚式破碎机是一种利用颚板往复摆动压碎石料的设备。工作时，大块石料从上面的进料口进入，而被破碎的小粒石料从下面的出料口排出。 图1为一简摆式颚式破碎机的结构示意图。当与带轮固联的曲柄1绕轴心O连续回转时，在构件2、3、4的推动下，动颚板5绕固定点F往复摆动，与固定颚板6一起，将矿石压碎。设计颚式破碎机的执行机构和传动系统。 图1 简摆式颚式破碎机 设计数据与要求 颚式破碎机设计数据如表1所示。 表1 颚式破碎机设计数据 分组号 进料口尺寸 （mm） 颚板有效工作长度 （mm） 最大进料粒度 （mm） 出料口调整范围 （mm） 最大挤压压强 （Mpa） 曲柄转速 （rpm） 1 120×200 200 100 10～30 200 300 2 150×250 250 120 10～40 210 270 3 200×250 300 150 20～40 220 250 4 250×300 350 200 20～50 230 200 5 250×300 350 200 20～50 225 220 三、设计提示 动颚板长度取为其工作长度的1.2倍. 设计任务 针对图1和表1所示的颚式破碎机的执行机构方案，依据设计数据和设计要求，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组； 因为动颚板长度取为其工作长度的1.2倍，动颚板的有效工作长度为200mm，所以动颚板长度200×1.2mm=240mm，CF=240mm，CB=84mm，BD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm 当OAB’在同一条直线上且曲柄转过一周即在360°时，根据各杆件尺寸定出各转动副的位置，选定比例1:1，画出各运动副和表示各杆件的线段，在原动件上标出表示运动方向的箭头，即可得出机构运动简图。 分析组成机构的基本杆组 对于该机构，其自由度F=3n﹣2PL﹣PH,F=3×5－2×7=1.以曲柄为原动件，对机构进行机构分析，从远离原动件开始拆杆组，基本杆组中运动副全为低副，则符合3n﹣2PL=0.将原动件1和机架6与其余杆件拆开，剩下的杆件所组成的杆组的自由度为0.从远离原动件的一端拆下构件5和构件4为一个Ⅱ级杆组，再拆下构件2和构件3为一个Ⅱ级杆组，最后剩下原动件1和机架6，由于拆出的最高级别的杆组为Ⅱ级杆组，所以该机构为Ⅱ级机构。机构运动简图和基本杆组图见图纸。 假设曲柄等速转动，对机构进行运动分析，并画出颚板的角位移和角速度的变化规律曲线图； 对机构记性运动分析 已知曲柄转速n=300r/min=5r/s，曲柄的角速度w1=2πn=2π×5r/s=31.4rad/s，所以A点的速度v=OA×w1=18×10﹣3×31.4m/s= 0.565m/s。方向垂直于曲柄。又因为曲柄等速转动，所以A点的加速度大小和方向都等于它的法向加速度，aA=OA×w12=17.75m/s2。 对于连杆2的角速度w2和角加速度α2及B点和D点的速度vB，vD和角加速度vB，vD和加速度aB，aD，杆件3，杆件4和杆件5的角速度w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及C点的速度，vc和加速度ac,运用矢量方程图解法来计算。 由运动合成原理可知，D点的速度： VD = VA + VDA 大小： ? √ ? 方向： ⊥ DE ⊥OA ⊥DA 选取速度比例尺 υv=0.01(