设计牛头刨床中凸轮机构.docVIP

任务三 设计凸轮机构 该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动。 各数据如表： 符号 ψmax lO9D lO9O2 ro rt Φ Φs Φ’ 单位 ° mm ° 数据 15　　 126 150 61 15 65 10 65 二.从动件运动规律角位移线图的画法: ①、绘制坐标轴。取凸轮转角的比例尺μφ =.2°/mm，轴上分别量取=65°、s=10°、’=65°；取螺杆摆角的比例尺μψ=°/mm。在ψ轴上量取ψmax =15°；=65°、Φ’=65°分别等分成5等分则得等分点1、2…1。绘制推程的位移线图。ψmax =15°，将该线段等分成6等分（注意应与角的等分数相同）,只是弯曲方向反过来,见图。 同理可得回程的位移线。O2逆时针方向反转，与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心O9相对机架摆动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计的凸轮轮廓。 ⑵设计凸轮轮廓的步骤如下 在图所示的摆动从动件角位移曲线中,其纵坐标表示从动件角位移Ψ,它按角度比例尺μΨ画出。μΨ＝从动件摆角/图上代表该摆角的线段长度= (°/mm) 将ψ－φ 曲线图（如图（1））的推程运动角和回程运动角各分成4等份，按式求出各等分点对应的角位移值:Ψ1＝μΨΨ11′、Ψ2＝μΨΨ22′，……。其数值见表（1）。 ’O）点。则O9DO便是从动件的起始位置。注意,图示位置DO位于中心连线O2O9的左侧,从动件在推程中将按顺时针方向摆动。 以O2为圆心，以l O9O2/μl为半径作圆，沿（-ω）[即为逆时针方向]自O2O9开始依次取推程运动角Φ0=65°，远休止角Φs=10°，回程运动角Φo’=65和远休止角Φs’=220°，并将推程和回程运动角各分成4等份（与角位移线图相对应的等份），得O91 ,O92, O93……O99各点。它们便是逆时针方向反转时，从动体轴心的各个位置。 分别以O91 ,O92, O93……O99为圆心,以l O9D/μl为半径画圆弧,它们分别与基圆相于D’1 ，D’2 ，D’3……D’9，并作∠D’1O91D1，∠D’2O92D２……分别等于摆杆角位移Ψ1、Ψ2……。并使O91D1= O91 D’1，O92D2= O92D’2，……。则得D1，D2，……D9（与D’9重合）各点。将这些点连成光滑的曲线,便是凸轮的理论轮廓。 在上述求得的理论轮廓线上，分别以该轮廓线上的点为圆心，以滚子半径为半径，作一系列滚子圆。作该系列圆的内包络线，即为凸轮的实际轮廓，如图。 此图用CAD画 此图用CAD画 be carried out in time rust and antirust paint twice. While skeleton construction curtain wall fireproof, antisepsis, mine should be simultaneously, all skeletons complete after the required time and concealed work inspection, acceptance of concealed work qualified before the stone plaque installed. Stone in stone before they can use pollution prevention performance, radiation energy, water absorption properties and bending strength of various performance testing protective treatment and six stone two times, and minimize chromatic aberration, chromatic aberration under control mainly in the specification sheet and the stone material control, specification order form should try to distinguish between separate parts orders. Stone cutting must be carried out according to the same part of the same batch, differen