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利用CAD / CAM/ CAE系统开发操纵机器人 H.S.李*，S.E.张 华为技术学院，电力机械工程，云林，台湾，中国 摘要 在这项研究中，需要开发用于机器人操作臂的CAD/CAE/CAM集成系统。通过变换矩阵，利用D-H坐标系变换方法对机器人的位姿进行分析，我们使用MATAB软件对其进行计算。一般来说，利用PRO/E对机械臂的参数进行实体化建模，用 Pro / Mechanical软体模拟动态仿真和工作空间，MasterCAM用来实现切削模拟仿真，而最终的模型用CNC数控铣床制造出来。这样，一个用于机器人操作臂的CAD/CAE/CAM集成系统便开发出来了。我们用一个范例来验证这种设计，分析以及制造的结果的正确性。该集成系统不仅促进机器人的生产自动化功能，而且还简化了机械臂的CAD / CAE / CAM的分析过程。这种集成系统是用于开发一个实用的计算机辅助机构设计课程的教学辅助工具。 ?2003由Elsevier B.V.出版 关键词：CAD / CAE/ CAM;机械臂;Denavit，Hartenberg坐标系变换 引言 许多研究已涉及到的CAD / CAE/ CAM集成系统的原理。吕[1]讨论了平面五杆受电弓的运动学分析并设计制造了基于此弓的机械手。通过研究五杆受电弓的运动性能，设计出一款简单的控制器来对机械手进行控制。李某和陈某[2]描述了一