三菱伺服电机选型资料.pptVIP

* AC伺服 容量选型注意点 * 容量選定S/W * 容量选型软件的特长 机械构成要素　支持10种类型 惯量比的计算以及各种数据的准备 双击数据输入部分后　　打开＜工具＞计算画面，能够代入计算 在＜工具＞中含有密度、摩擦系数、有效率等 选择带减速机的电机后　考虑减速机的效率、惯量比后进行计算 可以计算任意运行曲线 * 速度余量和转矩余量 为了今后，能够稳定的运行容量选型软件 滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量 可以比额定速度高速的运行 HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运行 刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高 ◆留有转矩余量 ?峰值转矩为最大转矩(300%)d的70% ?实际转矩为额定转矩(100%)的50~70% ◆速度余量即使有，也不能保证稳定性 * 圆筒的惯量比 有2种计算方法 比重一覧 通过外径、内径、质量计算 通过外径、内径、长度、密度计算 * 带减速机电机的选择 一般工业用的(G1)，齿隙比较大 加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏 特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比 填入减速机的效率、惯量比后，自行计算 驱动部分的效率值是减速机与输入的比值 * 水平滚珠丝杠 负载惯量比 滚珠丝杠尺寸 　　(导程、直径、长度) 工作台、工件的质量 负载转矩 摩擦系数 反负载力