第七章理论力学.pptVIP

* 第七章 点的合成运动 刚体和点相对一个固定坐标系，运动形式可以简单也可以复杂；对于复杂运动，除了在一个固定坐标系中可以对其进行分析之外，还可以建立两个或两个以上的坐标系同时对它进行分析． 物体的运动是绝对的，但描述物体的运动是相对的；定义：固定于地面的参考系为定系、与定系有相对运动的参考系为动系．在不同的参考系上观察同一物体的运动，结果是不相同的． §7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动 1、绝对运动：动点相对于定系的运动称为绝对运动． 2、相对运动：动点相对于动系的运动称为相对运动． 3、牵连运动：动系相对于定系的运动称为牵连运动． 一、点、定系和动系，三者之间产生的的三种不同运 动: 其中绝对运动和相对运动属于点的运动、牵连运动属于刚体的运动；绝对运动和牵连运动都是相对于定系的运动、相对运动是相对于动系的运动． 二、点的三种运动量: 1、点的绝对运动量：动点相对定系运动的矢径、 速度和加速度称为动点的绝对矢径、绝对速度和绝 对加速度，分别用 、 、 表示． 2、点的相对运动量：动点相对动系运动的矢径、 速度和加速度称为动点的相对矢径、相对速度和相 对加速度，分别用 、 、 表示． 3、点的牵连运动量：由于牵连运动不是点的运 动、而是刚体的运动，因此要寻找动点的牵连运动 量，则需通过寻找动系上与动点重合的点来实现； 我们将动系上与动点瞬时重