第六章刚架结构的有限单元法.pptVIP

若p x p，p为均布轴向载荷，则 ，此时 ，故有 如果梁元上c点受有轴向集中力P，则 故有 还有许多其他类型中间载荷，其移置结果见有关书籍。 、 、 前面所得平面梁元的结点位移列阵 ，单元刚度矩阵 ， 单元结点载荷列阵 ，以及由这三者组成的单元刚度方程式 和结点位移列阵 都不能把局部坐标系下各单元的 、 和 简单地叠加，即不能象平面三角形单元那样，去组集 ，都是在局部坐标系xiy下导出的，而这种局部坐标系的方向是由单元方位所确定。采用这种局部坐标系，可以对不同方位的梁单元写出具有统一形式的单元刚度矩阵 。但是，由不同方位的梁元组成的整体结构，其刚度矩阵 ，结点载荷列阵 、 和 ，而必须先建立一个统一的整体坐标系x’oy’，再把每个梁元在局部坐标系下的 、 、 分别转换到整体坐标系中去，然后可按直接叠加规则组集成 、 、 ，在考虑约束情况后，再去求解刚度方程 。 现在，我们要研究如何把各单元的 、 、 转换到整体坐标系中去？ 由前述知，在局部坐标系xiy下，已求得梁单元的单元刚度矩阵 ，单元结点位移列阵 ，单元结点载荷列阵 ；如果假设该单元在整体坐标系x’oy’下单元刚度矩阵为 ，单元结点位移列阵为 ，单元结点载荷列阵为 ，则可分别写出其单元刚度方程为 6-14 6-22 以[ T ]代表单元结点载荷列阵及结点位移列阵由局部坐标系转换到整体坐标系中的变换矩阵，则有 6-2