第八章维纳滤波.pptVIP

本章结束 青岛大学机电工程学院 第八章 维纳滤波 第八章 维纳滤波 ▲ 问题：在雷达、通讯、控制和测量系统中，需要从被干扰了的观测数据中提取传输的参数和信息。解决这类问题的数学理论称为估计或滤波。 ▲ 维纳滤波理论所解决的问题：最小均方误差准则下的线性估计。 ▲ 维纳滤波的基本思想：将研究对象视为平稳随机过程，已知相关函数，在白噪声假设条件下，确立了最优传输函数应满足维纳–何甫（Wiener-Hopf）方程的理论。这为设计滤波器提供了一种频域方法。 ▲ 现在的问题：设计一种滤波器，希望获得的输出为z(t)，那么，用什么标准来衡量y(t)与z(t)的接近程度呢？答：最小平方标准。 第一节 维纳滤波 一、最小平方滤波 输入x(t) 滤波器 输出y(t) 滤波因子h(t) ▲ 最小平方滤波器：其实际输出与希望输出之间的均方差为最小。 设h(n)为有限长序列，除0≤n≤N以外均为零；ε(n)为输出误差；E(?)对误差的平方求数学期望或平均值；Q为均方误差，Qmin为最小均方误差，则有 ▲ 按照最小平方滤波准则，如果h(n)是所求的最小平方滤波因子，则它的每一个数值必须满足Q对它的一阶导数等于零的条件，即 输出误差： 均方误差： 滤波器输出 λ=nT,T是采样周期 x(n)的自相关函数 rxx(λ-k) rzx(λ) z(n)与x(n)的互相关函数 自相关函