小型立式铣床工作台升降和制动装置设计初始.docVIP

目 录 摘 要 3 第一章 微机数控系统总体设计方案拟定 3 1.1系统运动方式的确定与伺服系统的选择 3 1.2机械传动方式 4 第二章 机床进给伺服系统机械部分设计计算 4 2.1 设计参数 4 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7 2.2.1 直线滚动导轨副的计算与选型 6 2.2.2 计算牵引力 7 2.2.3 计算最大动载荷 7 2. 2. 4滚珠丝杠螺母副的选型………………………………………………………8 2. 2. 5 传动效率计算………………………………………………………………...8 2. 2. 6 稳定性计算…………………………………………………………………..9 2.3 步进电机的计算与选择 9 2.3.1 计算步进电机转轴上的总转动惯量 9 2.3.2 计算步进电机转轴上的等效负载转矩 10 2. 3. 3 步进电机最大静转矩的选定…………………………………………….12 2. 3. 4 步进电动机的性能校核………………………………………………….12 2.4 增量式编码器的选用 13 第三章 微机数控系统硬件电路设计 14 3.1 MCS-51单片机系统简介 15 3. 1. 1 MCS-51系列指令系统简介………………………………………………15 3. 1. 2 定时器/计数器…………………………………………………………….1