第二部分 CA总线使用说明.docVIP

Device Net CAN Open 现场总线 现场总线的组成及连接 Device Net （CAN Open）现场总线由传感器（节点）、三通接头、电缆线及终端匹配电阻等组成。 现场总线由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。连接电缆的方法如下图： 注意！ 三通接头下端是连接传感器用的。 电缆线、三通接头及终端匹配电阻连接以后， 应适当固定，尽可能减少电缆线所受的拉力。 二、Device Net（CAN Open）总线型传感器 SK-8J04和SK-9N01组成总线型绞车传感器，SK-9N01是CAN总线绞车隔离栅，其接线端子如下图： 2．SK-8B06F和SK-9N02组成总线型泵冲传感器，SK-9N02 CAN总线泵冲隔离栅，其接线端子如下图： SK-9N03，各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03是CAN总线，4~20mA模拟量输入隔离栅，其接线端子如下图： CAN适配卡 CAN适配卡插计算机PCI总线上。CAN适配卡上有二个CAN口，每个CAN上最多可连接64个节点，总线长度不超过500米，通讯速率设定在125Kbps。 一般使用适配卡上面一个CAN口。适配卡每个CAN口上均设有125Ω的电阻。CAN信号通过DB9（针形插座）输出，其引脚定义为： DB9-2 CAN-L DB9-5 CAN Shield DB7-7 CAN—H 四、CAN总线电源 使用24V开关电源，开关电源安装在计算机箱内。 24V电源通过YD20K5Z插座（安装在计算机后面板上）向CAN总线供电，其引脚定义为： YD20K5Z —2 +24V —3 0V —5 CAN—L —1 CAN Shield —4 CAN—H 五、CAN总线电缆（剖切图） 六、CAN系统接线表 1．CAN节点防爆接线盒接线按防爆盒背面铭牌上的标识进行连接。 2．CAN防爆盒至三通 CAN防爆盒4位接线端子 型号及长度 RS4151-0/9（针座） 1（黑）CAN_GND CAN总线专用线 5M 3（黑）CAN_GND 2（红）CAN_V+ 2（红）CAN_V+ 3（兰）CAN_L 5（兰）CAN_L 4（白）CAN_H 4（白）CAN_H 屏蔽 1（CAN Shield） 3．CAN总线至适配器 YD20K5Z 型号及长度 适配器DB9（孔） 工控机内24VDC电源 2 （红） RV1*32/0.15 +24VDC（红） 3 （黑） 0V（黑） 5 （红） 7+1电缆 2 CAN_L（红） 1 （绿） 5 CAN Shield（绿） 4 （紫） 7 CAN_H（紫） 4．100m主干电缆（CAN节点1至工控机） B4151-0/13.5（外圈） 型号及长度 YD20J5TP（内圈） 5 （兰） CAN总线专用线 100m 5 （兰） 4 （白） 4 （白） 3 （黑） 3 （黑） 2 （红） 2 （红） 1 屏蔽 1 5．10m主干线（CAN节点 至CAN节点 ） B4151-0/13.5（孔座） 型号及长度 BS4151-0/13.5（针座） 5 （兰） CAN总线专用线 10m 5 （兰） 4 （白） 4 （白） 3 （黑） 3 （黑） 2 （红） 2 （红） 1 屏蔽 1 6. CAN终节点 RSM57-TR2（针座） RJ-1/4W-120Ω 4 接在CAN终节点4、5端 5 附： 孔座 针座 七、CAN总线仪器泵冲回零太慢调滤波时间的操作 1，退出CAN服务程序，只`接一个泵冲节点传感器。 2， 在盘符：\SK-SOFT1.40.4\DLS\PUMP STROKE TAO目录下，运行5016bd程序弹出 如下窗口： 3，输入节点序列号 B########。 4，修改滤波时间TAO 一般为20-60之间，〈数值越大泵冲越稳定，但泵冲回零太慢〉 5，按数据下载按钮，计算机显示成功后退出程序. 八、CAN总线仪器绞车倒向程序使用的操作 1．在盘符：\SK-SOFT1.40.4\DLS\DrawWork reverse的目录下，运行5016cs程序弹出如下窗口： 2．输入MAC ID 节点序列号 3．按读计数方向按钮，查看方向值是0或1，然后输入原读计数方向值相反的值。 4．按读计数值按钮，查看通信是否正常 附一： SK-9N01 CAN节点 SK-9N02 保险丝更换说明书 SK-9N03 SK-9N01、SK-9N02和SK-9N03三型CAN节点均含有安全隔离栅，满足铭牌标示的防爆要求，按国家强制标准要求，安全隔离栅更换保险丝均应返回设备提供厂，由专业人员进行。 凡使用本说明书对上述三型C