汽车主动悬架控系统的发展研究.docVIP

目录 1 引言 1 2 汽车悬架系统的类型和应用 1 2.1 被动悬架 1 2.2 主动悬架 2 2.3 半主动悬架 2 3 主动悬架控制系统国内外研究现状 2 4 汽车悬架的控制策略 3 4.1 天棚阻尼与开关阻尼控制 3 4.2 随机线性二次最优控制 3 4.3 模糊控制 4 4.4 神经网络控制 4 4.5 预测控制 4 4.6 滑模变结构控制 5 4.7 复合控制 5 5 控制方法的展望 5 5.1 注重控制策略的综合运用 5 5.2 注重汽车其他系统与主动悬架系统的联合控制研究 5 5.3 注重悬架系统模型的降阶研究 6 6 结论 6 参考文献： 6 汽车主动（半主动）悬架控制系统的研究发展 引言 汽车主动悬架目前是国内外研究的热点问题， 研究的关键技术主要在控制策略的选择上及执行器的研发方面。国外由于成本问题， 一些油气主动悬架也仅限用在一些高级轿车上， 国内在此方面还处在研发及试验阶段， 离主动悬架系统普遍使用在轿车上的时代还较远。 汽车悬架系统的类型和应用 悬架是车架与车桥之间一切传力装置的总称，它的主要功用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺行驶。衡量悬架性能好坏的主要指标是汽车行驶的平顺性; 即乘坐舒适性和操纵稳定性，但这两个方面是相互排斥的性能要求。由于被动悬架的刚度和阻尼系数是固