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STM32 步电机换向程序(中断优先级的嵌套和通用定时器的使用)
/*******************************************************************************STM32步进电机换向程序 按中断0，步进电机反向运转。串口调试助手中出现“It is EXIT0 IRQHandler enter.”采用三个定时器，TIM2，4输出脉冲。TIM3控制相位差。
*******************************************************************************
#include stm32f10x_lib.h
#include stdio.h
#include time.h
#includepwm.h
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void EXIT_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
int main(void)
{
RCC_Configuration();// 函数略去
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
USART_Configuration();
EXIT_Configuration();
TIM3_NVIC_Configuration();
TIM3_Configuration();
TIM4_PWM_Init();
TIM2_PWM_Init();
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
START_TIME ;
while (1)
{
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : GPIO_Configuration
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
/* 定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 设置PA.0,PA.1,PA.2为上拉输入（EXTI Line0）*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA , GPIO_InitStructure);
/* 定义PA.0为外部中断0输入通道（EXIT0） */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA , GPIO_PinSource0);
/* 定义PA.1为外部中断0输入通道（EXIT1） */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA , GPIO_PinSource1);
/* 设置 USART1 的Tx脚（PA.9）为第二功能推挽输出功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA , GPIO_InitStructure);
/* 设置 USART1 的Rx脚（PA.10）为浮空输入脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA , GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPI
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