第七章 解析几与微分几何 SECTION9.docVIP

§9 空间曲线 曲线的基本概念与公式 [曲线的方程与正向] 曲 线 方 程 的 形 式 曲 线 的 正 向 交面式 参数式或 （t为任意参数，s为曲线的弧长） 矢量式r = r ( t )或r = r ( s ) （r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k, t, s同上） t（或s）增加时，曲线上一点运动的方向 图 7.18 [活动标架的三个单位矢量] t为单位切线矢量，方向与曲线的正向一致；n为单位主法线矢量，它指向曲线的凹方；b为单位副法线矢量，b=tn.t,n,b构成右手系（图7.18）.这三个矢量称为曲线在点M的活动标架（或叫动标三面形、伴随三面形，也叫活动标形）. [活动标架所在直线和平面的方程] 设M为(x0,y0,z0)（图7.18）. 1° 切线 过曲线上两点N,M的直线NM，当NM时的极限位置.其方程为 参数式 （以t为参数） 式中表示在点M(x0,y0,z0)处的值，等等.参数t可以取为弧长s，这时用表示，等等. 矢量式 r=r0+（以t为参数） 式中表示在点M(x0,y0,z0)处的值，为另一个参数. 交面式 式中表示在M点的值，等等. 2° 法面 与切线垂直的平面（通过M的法面上一切直线都称为曲线在M的法线）.其方程为 参数式 (x-x0)+(