第八章 质点的动微分方程.docVIP

第八章 质点的运动微分方程第1节 动力学的基本定律动力学基本定律(牛顿三定律)是质点动力学的基础，出自牛顿(公元1642─1727)名著《自然哲学之数学原理》，但它们只能直接应用于质点。 第一定律：(又称惯性定律) 质点如不受其它物体(力)作用，则将保持静止或匀速直线运动的状态。 任何质点保持其运动状态不变的特性，称为惯性。而质点的匀速直线运动又称为惯性运动。 第二定律：(力与加速度之间关系的定律) 质点受到力作用时所获得的加速度，其大小与力的大小成正比，而与质点的质量成反比；加速度的方向与力的方向相同。 ?????????????????????????????? ma=F ?????????????????????????????????????(8-1-1-1) 式中a为质点的加速度，m为质点的质量，F为作用于质点上之外力。 由式(8-1-1-1)知：以同样的力作用在质点上，当质量m愈大，则加速度a愈小，质点愈不容易改变它的运动状态。因此，质点的质量是其惯性的度量。 第三定律：(作用力与反作用力定律) 两个物体相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一直线，且同时分别作用在两个物体上。 此定律既适用于平衡的物体，而且也适用于任何运动的物体。 第2节 质点的运动微分方程一、质点动力学基本方程 动力学基本定律中的第二定律建立了作用于质点的合力F和质点的运动状态变