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磁悬浮织针原理及电磁力研究 万道玉，吴晓光，张弛，朱里，雷小龙，刘洋 （武汉纺织大学 机械学院） 摘要：为了计算磁悬浮织针运动瞬时所受电磁力情况，优化后期结构及控制系统，本文针对电磁永磁建立受力模型。首先根据经典电磁学基础知识，建立单通电线圈外磁感应强度计算公式，简化并推广到计算螺线管端面磁感应强度计算，引入实际模型利用磁极间力的计算式子进行计算得出结果。然后对实际模型简化利用有限元软件Maxwell仿真计算永磁铁受力情况。最终结果表明计算结果与仿真结果虽然存在差别，但是差距不大，为后期进行更加详细及完全的电磁力计算提供了有效的理论基础及力学模型。 关键词：磁悬浮；电磁力；有限元； 引言 当前主流使用的针织装备主要可以分为针织圆机、针织横机、经编机等，以针织圆机市场保有量最高。针织圆机核心部件有针筒、织针、三角、选针器和沉降片(单面圆机特有)组成。圆形针筒沿圆周开有若干槽，用于安放织针；三角因其独特外形驱动织针上下运动以及沉降片前后运动，三角分类众多，有成圈三角、集圈三角和浮线三角等；选针器控制选择织针是否参与上下运动；沉降片配合织针完成针织过程。针织圆机工作时，针筒固定，三角围绕针筒旋转并带动织针上下运动，其结构简图见图1左。 图1 从传统圆机工作原理可以看出，传动中大量使用凸轮传动，凸轮传动结构简单，设计方便，只要有合适的凸轮外形轮廓，就能使从动件完成既定的运动