基于Workbench荸荠采收船挖掘器的有限元分析.doc

基于Workbench荸荠采收船挖掘器的有限元分析 张功学，李松锋，张可欣 摘要:本文介绍了荸荠采收船的工作原理，对挖掘器的受力进行了分析，利用SolidWorks建立了挖掘器的实体模型，然后导入Workbench中进行静力学分析，得到了挖掘器的最大变形量和最大等效应力，并对结构薄弱的地方进行了改进，最后对其进行模态分析，得到了挖掘器合适的工作频率。 关键字：采收船；挖掘器；Workbench；静力学分析；模态分析； 中图分类号:S121 文献标识码:A Finite Element Analysis of Digging Device of Water Chestnut Harvesting Boating Based on Workbench ZHANG Gongxue , LI Songfeng ,ZHANG Kexin ShaanXi University of Science and Technology, College of Mechanical and Electrical Engineering ,Shanxi Xi’an 710021) ABSTRACT：working principle of water chestnut harvesting is introduced and the force of digging device is analyzed. By Solidworks ,the solid model of digging device is built, then imported to Workbench ,where static analysis is conducted ,the maximum deformation and equivalent stress are obtained, the weakness of structure is improved .At last ,the modal analysis of digging device is analyzed, obtaining the proper operating frequency of digging device. KEY WORDS：harvesting shipdigging device ;Workbench ;static analysis; modal analysis; 0引言 荸荠具有很好的医疗保健作用,属于莎草科多年生浅水草本植物，广泛种植于我国长江流域及南方各省。但是荸荠收获方式还是人工收获，不仅效率低、劳动强度大，而且浪费大量的人力和物力。水田的土壤主要由各种颗粒、空隙和水分组成,没有外界刺激时,它们处于力学平衡状态,如果给它们连续的振动,土壤的平衡状态就会被打破，产生流动的现象,就可以分离出里面的颗粒[1]。基于这一原理，陈海峰、张士玺[2]等人设计了基于土壤液化原理的荸荠采收船,大大提高了荸荠的采收效率，改善了我国荸荠机械收获情况，提高了农业机械设计水平，完善了块根类收获机械的设计理论。采收船的核心部件是挖掘器，它工作时的振动情况直接影响土壤的液化程度,影响荸荠的采收工作，所以，了解挖掘器的振动特性十分必要。 本文首先对挖掘器进行了受力分析,然后运用SolidWorks建立了挖掘器的实体模型,导入Workbench中，先进行静力学分析，最后进行模态分析。 1．荸荠采收船简介 荸荠采收船总体结构如图1所示: 1.导向轮；2.船体；3.减震器；4.挖掘器；5.提升机组；6.皮带轮；7.控制台；8.行走轮；9抖动装置 图1 采收船的整体结构 Fig.1 The overall structure of harvesting ship 采收船工作时，人在控制台7操作采收船，行走轮8慢速旋转，推动采收船向前行走,导向轮1起导向作用，提升机组5控制采收船的挖掘深度，安装于挖掘器4内的偏心轴,由电机驱动高速旋转使按挖掘器一定频率振动，破坏饱和土壤的粘结力，打破了土壤的力平衡，产生流动现象,使荸荠从土壤中分离出来，同时挖掘器以一定速度自转，使荸荠滑落至传送抖动装置9，进行水洗装箱,通过减震器3进行减振，减少对船体2的振动。由于整个挖掘器是连续旋转动作的，因此在挖掘的整个过程大大提高了工作效率。 挖掘器的结构如图2所示: 1.振松齿；2.定距板；3.筒体；4.振松齿；5.垫条；6.斜定距板；7.减振器；8.偏心轴；9.轴承；10.皮带轮；11.链轮；12.轴承 图2.挖掘器结构图 Fig.2 The structure of digging device 皮带轮10带动偏心轴8高速旋转，产生偏心力，使得挖掘齿1和振松齿4产生振动，使土壤液化，