基于krigin插值的大型料堆体积计算方法.docVIP

基于kriging插值的大型料堆体积计算方法 陈春，杨为民，张朋新 （东北大学 信息科学与工程学院 ，辽宁 沈阳 110819） 摘要：本文提出一种定量测量物料堆体积的方法，将料堆剖分成若干个小矩形柱体，通过计算每个矩形柱体的体积，从而得到料堆的体积。该方法包括： 原始数据点的整理、 边界点的提取与确定、投影区域划分、插值计算Z值和计算体积5个步骤。并在此基础上开发一套测量系统，通过实验验证了算法的可行性和正确性。 关键词：克里金插值；料堆体积测量；计算机辅助测量 0．引言 如何准确测量大型物料堆的体积一直是工程领域的重点。采用手工测量方法工作繁重，时间长，结果误差大。 随着计算机视觉技术的迅速发展，人们开始研究将此技术运用于测量一个物体的体积，在进行三维重建时采用的方法主要建立在三角网法基础上[1][2]。而常用的一般三角网法未考虑地性线的骨架作用，精度不高。1.1算法的基本思想 根据计算得出各标志点的真实空间坐标值，求出其投影XY平面，并将该平面划分为n 个小矩形，利用克里金插值法分别对其进行矩形顶点（X，Y）插值求取Z值，计算每一个小矩形柱的体积，则整个料堆的体积等于所有区域体积之和： 1.2算法实现的步骤 (1)整理原始数据点。①删除距离过近的点 ； ② 归一化。将所有数据点的XY Z坐标变换到区域，，内。③设置零层点，当原始数据点的Z 坐标小于“ 零层点最