基于机载LiDA的地形信息获取技术研究.docVIP

　基于机载LiDAR的地形信息获取技术研究 伴随着地理信息在人们生产生活中的不断渗透，人们对现势性强、精度可靠地理信息的需求越来越迫切，尤其在应急测绘、抢险救灾等对时间要求比较紧迫的项目中。目前地理信息获取的主要方式为数字摄影测量、遥感、GPS测量、电子平板采集等，这些常规的地理信息获取方式往往周期长、劳动强度大、作业效率低，不能满足人们对地理信息的快速需求。如何快速获取高精度的地理信息，成为摆在测绘人员面前的一道难题。随着对地观测技术的快速发展，利用新型机载激光雷达(LiDAR)系统快速获取高精度地理信息已成为可能。 　　机载激光雷达(LiDAR)系统是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。系统组成包括：①激光测距仪用于测量传感器到地面点的距离;②高精度惯性测量系统(IMU)用于测量扫描装置主光轴的空间姿态参数;③基于差分技术的全球定位系统(DGPS)用于确定扫描投影中心的空间位置;④高分辨率数码相机用于获取对应地面的彩色数码影像。LiDAR测量的绝对精度可在0.1m～0.5m之间，它的优势在于对大范围、作业困难地区、植被下层的地面或非地面数据的快速获取，而这正是用其他方法所不能得到的或是在高昂成本下才能获得的。 　　因此，机载LiDAR技术，作为一种方便、快速、高效的空间数据获取方法，成为用于快速获取三维地形信息的重要