线形定常系统的联校正(实验报告).docVIP

线形定常系统的串联校正 一、实验目的 1. 对系统性能进行分析，选择合适的校正方式，设计校正器模型。 2. 通过仿真实验，理解和验证所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响； 3. 通过模拟实验部分进一步理解和验证设计和仿真结果，进而掌握对系统的实时调试技术。 二、实验数据或曲线 选取实验题目：（3）系统开环传递函数：， 性能要求：在作用下，，，。 1. MATLAB仿真部分 1.1由，可确定k≧20，去k=20. 频域分析： 在Matlab软件中输入程序：g=tf([20],[1 1 0]);bode(g) 绘制出校正前系统的伯德图如图9-2所示： 图9-2 校正前系统的伯德图 由图9-2中可知，校正前系统的截止频率为4.47rad/s，相角裕度=，可知系统的性能不满足性能要求，需要校正。 时域分析： 输入程序为：gf=feedback(g,1)；step(gf) 校正前闭环系统的阶跃响应曲线如图9-3所示： 图9-3校正前闭环系统的阶跃响应曲线 对应参数：调节时间ts=7.83s，δ%=70.1% 1.2将理论计算出的校正器模型引入，进行校正后的仿真时频域分析 频域分析：在Matlab软件中输入程序：gc=tf([7.52 20],[0.047 1.047 1 0]);g