自动控制原理 库 第五章 线性系统频域分析 习题.docVIP

5-1试求下图中(a)和(b)网络的频率特性。 (a) (b) 5-2某系统如下图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。 （1） （2） 5-3证明二阶振荡环节传递函数 它的幅相频率特性满足 5-4已知系统的开环传递函数为 试就下面的两种情况绘制幅相频率特性的大致曲线。 （a），。 （b），。 5-5设系统的开环传递函数为 （a） （b） 绘制它们的幅相频率特性曲线，并求与实轴交点的角频率与相应的幅值。 5-6设系统的开环传递函数为 （a） （b） 对应的幅相频率特性曲线如下图中（a）和（b）所示，试指出它的不正确之处。 5-7设单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统的幅相频率特性曲线，并应用奈奎斯特稳定性判据判定系统的稳定性。 5-8绘制下列传递函数的伯德图，若，求增益。 5-9已知单位反馈系统的开环传递函数为 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) 与上述各传递函数对应的幅相频率特性曲线如下图所示，试根据奈氏判据，判断各系统的稳定性。  5-10某单位反馈系统开环传递函数的全奈奎斯特曲线如下图所示，如果在右半平