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电梯控制系统分析 　　摘 要：为了能使电梯实现位移控制，我们使用了PLC的脉冲计数功能。在此基础上，分别介绍了两种不同的脉冲计数方式。对电梯控制系统的应用程序以及出现的问题等进行了详细阐述，并给予了电梯控制系统的实例。 　　关键词：电梯控制；系统；研究；分析 　　中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 20-0000-02 　　电梯控制系统可编程控制器中通常含有高速计数器。例如富士MB系列的可编程控制器，当设定好其中的参数后，X00以及X01的端子可以形成速度为6kHz的18位高速计数器。这时，不仅能对电梯的速度进行有效控制，同时还可以在不添加任何硬件的情况下，实现电梯的位移控制。本文主要以MB2系列的可编程控制器为例，说明了可编程控制器对电梯系统的影响。 　　一、电梯系统构造 　　逻辑控制以及拖动控制两方面共同构成了电梯的主要控制系统。为了确保电梯达到更好的舒适感，要保证电动机的输出达到负载转矩的各项要求。对于电梯的拖动系统而言，其轿厢和各种配电系统都在钢丝绳的两边，而钢丝绳则被悬挂在曳引轮上，为了拖动曳引轮，电机会经过减速机构，确保轿厢能够上下运动。如图1所示： 　　对于逻辑控制系统而言，其构造十分复杂，内涵几十个电器元件，其中包括了操纵箱、控制柜以及召唤箱等等。它们被安装在井道内以及与电梯各个相关部件中。电梯的拖动系统是通过逻辑控制而控制的，其主要目的是为了让电梯能够实现各种逻辑动作，从根本上保证电梯的安全运行。 　　对于拖动系统而言，变化范围会比逻辑控制系统范围更小。当确定好电梯的额定运行、类别以及运行速度之后，电力拖动系统的各个部件也就确定了，但逻辑控制的选择范围就相对大一些，在选择过程中应当注意对承载对象以及安装点的选择，确保电梯能够达到最大限度的使用效益。 　　二、电梯系统脉冲选层控制含义 　　（一）电梯系统构内部结构图 　　图2为可编程控制系统的电梯系统图。驱动电动机（M）、交流接触器（K1、K2）以及变频器等各种设备共同构成了电梯的拖动系统，脉冲将从和电动机相互连接的旋转编码器A、B之间输出。通过其中的PG卡进入变频器，并以最快的速度反馈给可编程控制器。为了能让可编程控制器能够更加有效的实现闭环控制，可编程控制器与变频器之间同时还会做出以下传输： 　　（1）对于可编程控制器而言，发送给变频器的信号有：确保电梯安全回路、电梯门联锁以及系统正常，变频器可以工作信号；电梯可以上行、下行的运行方向信号；电梯整体运行速度信号以及电梯降速以及停层信号。 　　（2）通过变频器反馈给可编程控制器中的信号：变频器所有工作状态正常，未出现报警，准许可编程控制器对其进行控制；电梯有运行速度信号；变频器的速度和电动机的实际运行速度一样；降速和停层状态良好。 　　（二）为了能使电梯实现位移控制，可以使用脉冲计数 　　普通电梯为了能使电梯实现位移控制，往往会在井道内装设无数个换速隔磁板，这种方式不仅浪费时间和材料，同时在安装隔磁板时，隔磁板与隔磁板之间的距离多多少少会存在一定误差，使电梯在降速时，需要一定的爬行来确保平层的准确度，从而让电梯的运行效率很低，正是因为这样的原因，使电梯在运行过程中会消耗很大电能。如果在其中使用了脉冲计数，则可以有效解决上述问题，脉冲计数可以通过变频器当中的PG卡，对其中的旋转编码进行有效分频，形成和电梯位移成比例的脉冲数，在进行脉冲计数时，会把这些脉冲数引入到可编程控制器的高速计数器里，根据电梯层高形成脉冲数的公式为：I= ，在这个公式里，I=脉冲数、h=电梯层高度、S=计数精度，S通过式（2）计算S= ，在这个公式当中，D=节圆直径（毫米）、i1=减速比、i2=曳引比、P=电梯系统的脉冲数 　　例如，D=720毫米，i1=50：1，i2=1：1，可编程控制器的脉冲为1025，分频是18，通过计算之后，得出：P=72脉冲/转，S=0.75毫米/脉冲。 　　对编码器的脉冲进行分频的主要目的，是为了尽可能减少高速计数器X00的脉冲频率，确保脉冲频率必须要低于高速计数器的速度，不然整个电梯系统的程序将出现混乱，最终导致电梯无法正常使用。对于富士系列的可编程控制器而言，端子构成的18位高速计数器的速度是6kHz，通过上述公式计算之后，完全满足分频处理要求。 　　（三）确保电梯不会有乱层情况出现 　　使用脉冲计数方式对电梯系统进行编程固然有许多优势，可其中依然存在很多弊端，极有可能让电梯出现乱层现象，一旦发生乱层现象之后，电梯无法自动修正。所以，在对电梯系统进行编程过程中，可以把层高脉冲数转换为累计层高脉冲，在此基础上设定一套预警脉冲数，当电梯在开门之前，使系统将对应的层高脉冲数与实际脉冲数进行对比，假如对比出来的结果超过了预警脉冲，电梯