DCS与现场总线技术第一章技术总结.ppt

2011-2012（2） 计算机控制系统 DCS及现场总线 本课程涵盖多门技术的相关内容 本课程涵盖多门技术的相关内容 计算机技术 （DCS硬件构成、软件平台的应用等） 自动控制技术 （实现DCS控制策略及算法的技术方法） 人机接口技术 （DCS组态技术和操作技术等） 通信技术 （DCS数据通信技术、网络技术等） 现场总线技术 （现场总线的核心、基础、协议模型及典型的FCS技术） 本课程与的相关课程的关系 第七章 典型的现场总线应用 内容：FF的特点及主要技术应用； 重点：不同FCS的应用特点及区别 难点：FCS的应用技术方法 第一章 绪论 1.1 计算机控制系统基础 1.1.1计算机控制系统的概述 1.1.2计算机控制系统的组成 1.1.3计算机控制系统的分类 1.1.4集散控制系统产生的背景 1.1.1 计算机控制系统概述 图中给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。这种控制系统具有较好的控制性能。 计算机控制系统 执行控制功能的核心部件是计算机，是模数混合系统； 控制规律利用软件实现，便于实现复杂的控制规律； 可同时控制多个回路； 存在开环控制系统、闭环控制系统等不同类型的控制系统。 (1)实时数据采集:检测被控量的瞬时值，将采样结果输到计算机中。 (2)实时决策: 给定值与被控量的数值处理后，按照预定的控制规律进行控制运算——实时决策。 (3)实时控制: 将实时决策结果转化为控制信号适时地送给执行装置——实现过程控制。 (4)信息管理: 随着网络技术和控制策略的发展，信息共享及管理在控制系统得到了充分的应用。 ⑴在线方式和离线方式 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 ⑵实时控制——指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间(采样\控制间隔)内完成。亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制。 分时控制——因计算机运算处理速度远高控制回路的速度要求，故可使计算机依次的完成多个通道（回路）的实时控制。 1.1.2、计算机控制系统的组成 计算机硬件设备——指微机本身及其外围设备，是计算机控制系统的基础； 计算机控制软件——指管理计算机的程序以及过程控制的应用程序，是计算机控制系统的灵魂； 计算机通信网络——指各数据采集节点和控制单元之间的通信设备及网络，是进行系统数据信息交换的通道。 计算机控制系统各部分的功能说明 由主机、接口电路及外围设备组成。不同的系统，所需硬件也不同，一般可根据控制系统的需要进行扩展。 现已生产出具有各种功能的插件板或功能模块，可用标准总线连接起来，使用非常方便，PC总线构成的各种工业控制计算机、可编程逻辑控制器(PLC)等即属此类。 由CPU和存储器构成，是整个控制系统的指挥部。 它自动地对系统的各种参数进行巡回检测，通过过程输入通道发送来的工业对象的生产工况参数； 按照人们预先安排的程序，进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策或调节； 并且以信息的形式通过输出通道及时发出有关的控制命令，指挥全系统有条不紊地协调工作。 ②接口与输入/输出通道 I/O接口与I/O通道是主机与外部连接的桥梁。 常用的I/O接口有并行接口、串行接口等，他们大部分是可编程的。 I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。 模拟量I/O通道的作用是，一方面将由传感器得到的工业对象的生产过程参数变换为二进制代码传送给计算机；另一方面将计算机输出的数字控制信号变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。 数字通道的作用是，除完成编码数字输入输出外，还可将各种继电器、限位开关等的状态通过输入接口传送给计算机，或将计算机发出的开关动作逻辑信号由输出接口传送给生产机械中的各个电子开关或电磁开关。 ③通用外围设备 通用外围设备主要是为了扩大主机的功能而设置的。 通用外围设备可分为输入设备、输出设备和存储设备，并根据控制系统的规模和要求来配置。 他们用来显示、打印、存储和传送数据。常用的有打印机、记录仪、图形显示器、硬盘等。 ④检测元件、仪表及执行机构 传感器的主要功能是将被检测的非电学量参数转变为电学量，变送器的作用是将传感器得到的电信号转换成适合于计算机接口使用的电信号（如0—10mA DC）