第四章平面连杆机构解析.pptVIP

第四章 平面连杆机构 第四章 平面连杆机构 驱动项目:牛头刨床、连续抽水泵 牵引知识点:转动副、移动副、表示方法及应用 配合案例：传统水泵等 重点、难点：曲柄存在的条件、死点 学时：4学时 基本概念 机架：固定不动的构件； 连杆：两断都以活动铰链相连的构件； 连架杆：连接机架和连杆的构件。 曲柄：能够周转的连架杆； 摇杆：不能周转的连架杆。 1.曲柄摇杆机构 缝纫机踏板 \牛头刨床进给机构图 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构 1.曲柄滑块机构 2.导杆机构 导杆机构应用图 导杆机构图2 3.偏心轮机构 第二节 平面四杆机构的一些基本特性 一、曲柄存在条件 　二、急回特性和行程速比系数 　　　二、急回特性和行程速比系数 三、压力角和传动角 四、死点位置 　 　 第三节 平面四杆机构的设计 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．曲柄滑块机构 3．导杆机构 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 1．给定连杆两个位置设计四杆机构 例 2．给定连杆三个位置设计四杆机构 三、按给定的两连架杆对应位置设计四杆机构 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 １．应用连杆曲线 ２．图谱法 第四节 平面连杆机构的结构 １．具有转动副的构件结构 滚动轴承式转动副结构　　滑动轴承式转动副结构　　 三、平面连杆机构的运动干涉问题 四、平面连杆机构的调节 学习重点