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过程建模与系统辨识课程报告 班级： 姓名： 学号： 课题：人体运动计算机仿真建模方法的研究 1. 人体运动计算机仿真的理论基础 （1）人体运动计算机仿真的理论 所谓人体运动计算机仿真的理论, 是指人体运动领域及其计算机仿真技术应用时作为基本立论的专业理论知识依据, 也就是指导人们从事人体运动计算机仿真应用与研究活动赖以建立和存在的专业领域内的前提和一些基本思想。总之, 由于仿真技术具有“学科面广、综合性强、应用领域宽、无破坏性、可多次重复、安全、经济、可控、不受气候和场地空间条件限制”等独特优点, 故而, 无论在交通工具安全、人机工程、虚拟设计、机器人、医疗康复、体育运动以及影视娱乐等诸多领域, 应用计算机仿真技术研究人体运动都有着其它技术所无法比拟的价值和效益。因此, 本文着眼于人体运动生物力学、计算机仿真等领域的知识基础, 从计算机仿真技术及其在人体运动领域的应用发展、人体及其运动建模等主要层面进行研究成果的综述性讨论, 旨在进一步促进人体运动领域应用计算机仿真技术在理论与实践上得以不断拓宽和深入发展。 （2）人体及其运动建模 当人体被作为一种系统来看待时, 其本身及其运动包含了众多不同层面而复杂的因素和交互作用。因此, 要深刻理解和把握人体及其运动, 模型化方法是不可或缺的。概略来说, 人体及其运动模型的构造主要有两种方式( 或者两