龙芯1B开发板一体化红外接收头+20键迷你红外遥控器驱动.doc

1. 红外知识简介 3 1.1. 怎么判断遥控板是否发射了红外命令（是否有电） 3 1.2. 红外遥控器是怎样解决干扰问题的 3 2. 硬件简介 3 2.1. 一体化红外接收头 4 2.1.1. 一体化红外接收头在开发板上的位置 4 2.1.2. 一体化红外接收头原理图 5 2.1.3. 一体化红外接收头原理 7 2.2. 迷你20键38K红外遥控板 7 2.2.1. 遥控器按键编码表 7 2.2.2. NEC编码分析 8 3. 源码分析 9 3.1. 主要思路 9 3.2. 阻塞IO 10 3.3. 中断的上下半部 10 3.4. 内核定时器 11 4. 运行效果 12 4.1. 打开调试开关的效果 12 4.2. 不打开调试开关的效果 17 5. 源码清单 18 5.1. 驱动程序 18 5.1.1. ls1b_ir.h 18 5.1.2. ls1b_ir.c 18 5.1.3. Platform.c 29 5.2. 应用程序 30 5.2.1. ls1b_ir_test_app.c 30 6. 参考文档 31  版本 更新日期 更新内容 V1.0 2014.4.5 创建 红外知识简介 个人认为百度文库中的文档《全面了解红外遥控(中文版).pdf》讲得很好。我这里只是把要点提一下。 怎么判断遥控板是否发射了红外命令（是否有电） 我们时常会碰到一个问题——到底遥控器还有电没有。对于电视遥控器可以取下电池看看，但是对于这里使用的迷你遥控器怎么办？使用的是锂电池。 办法是通过手机的摄像头看遥控器的红外发射管。当按下遥控器按键时，如果有电会发射红外命令，遥控器上的红外发射管会发出红外光，手机的摄像头能看到这种光。下图《全面了解红外遥控(中文版).pdf》为通过手机摄像头看遥控器的图片 红外遥控器是怎样解决干扰问题的 只要有发热的物体都有红外光，问题是这么多红外光源，遥控器是怎样进行准确的传递信息的呢？ 采取了两种措施：一、采用指定波长（940nm）的红外光；二、对940nm的红外光进行调制，调制到38Khz上。 虽然发出红外光的光源有很多，但是每个发出红外光的波长不一定一样，就算是都发出940nm的红外光，通常也没有什么规律，为了排除干扰能够进行准确的通信，遥控器还将940nm的红外光调制到38Khz上。 硬件简介 说了这么久，还不知道开发板和遥控器到底是哪一款，来个合影吧。 注意：本驱动是针对图中所示的遥控器的驱动。 一体化红外接收头 一体化红外接收头在开发板上的位置 先来看一下开发板上一体化红外接收头在哪里 位于电源和网口之间。 一体化红外接收头原理图 再来看看原理图中的一体化红外接收头的电路 由图可知，一体化红外接收头有3个引脚，分别为5v电源，地和信号输出引脚。 注意：原理图中信号输出引脚为GPIO60，这是原理图中的标注，实际上是龙芯1B处理器的GPIO61，这点很重要。原理图中也有说明，如下图所示 一体化红外接收头原理 左边为遥控器发射的38khz的红外信号，右边为一体化红外接收头收到信号后，解调得到的信号。即没有38khz红外信号时，一体化红外接收头输出高电平；有38khz红外信号时，输出低电平。 迷你20键38K红外遥控板 遥控器按键编码表 为了在linux驱动中能够正确解析遥控器的红外命令，并判断出具体是哪个按键被按下，必须知道遥控器按键编码。这里选择的这款遥控器的按键编码是已知的，如下图所示 注意：第一行中间那个（编码为46的）按键本遥控器没有。其它的编码都正确，详细请看后面的测试结果。 如果不幸没有这个编码表，只有通过示波器来找出每个按键的编码值了。 NEC编码分析 参考文档《全面了解红外遥控(中文版).pdf》中给出了NEC编码格式，如下图所示 针对这里使用的遥控器，对应的编码如下 其中address就是用户码0x00,按键编码为按键编码表中的值，比如“开关”按键的编码值为0x45，“menu”按键的编码值为0x47，“Test”按键的编码值为0x44，“倒退”按键的编码值为0x43等等。 驱动中要得到的就是按键编码。 上图中的逻辑‘1’和逻辑‘0’对应红外接收头信号引脚的高低电平，NEC编码规定：560us高电平+1690us低电平表示逻辑‘1’，560高电平+560低电平表示逻辑‘0’。如下图所示。 源码分析 主要思路 简单来说，应用程序执行read()函数，然后阻塞，直到有红外命令并解析后，驱动才将获取的“按键编码”返回给应用程序，应用程序的read()才返回。 获取按键编码的方法是：一体化红外接收头在收到遥控器信号后，在信号输出引脚输出高低电平，并产生中断，中断程序中计算两次中断间隔的时间如果为2.25ms则