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学 习 目 标 * 知识目标 1. 了解数控机床的验收； 2. 掌握软件的补偿原理。 * 能力目标 通过学习，可以了解提高数控机床精度的有效办法，用较低精度的机床加工出较高精度的产品。 【项目导入】 选择一台卧式数控车床(加工中心），参照有关国家标准和机床行业标准，进行精度检验实训。 【项目分析】 一、数控机床的验收 一台数控机床全部检测验收工作是一项复杂的工作对一般数控机床用户，其验收工作主要根据机床出厂检验合格证上规定的验收条件，及实际能提供的检测手段，来部分地或全部地测定机床合格证上各项技术指标。检测的结果作为该机床的原始资料存人技术档案中，作为今后维修时的技术指标依据。 【知识拓展】 数控机床的安装 1）工作环境 良好的工作环境是提高数控机床可靠性的必要条件。 精密数控机床要求工作在恒温条件下，以保证机床的可靠运行，保持机床的精度与加工精度。普通数控机床虽不要求工作在恒温条件下，但是环境温度过高会导致机床故障率的增加，这是由于数控系统的电子元器件有工作温度的限制。 图2-4 螺距误差补偿原理 2．反向间隙补偿原理 反向间隙补偿又称为齿隙补偿。机械传动链在改变转向时，反向间隙的存在会引起伺服电动机的空转而无工作台的实际运动(称失动)。反向间隙补偿原理是在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置Pi的平均反向差值百作为机床的补偿参数输入系统。CNC系统在控制坐标轴反向运动时，自动先让该坐标反向运动值，然后按指令进行运动。如图2-5所示，工作台正向移动到O点，然后反向移动到点；反向时，电机(丝杠)先反向移动到，后移动到点；该过程CNC系统实际指令运动值L为L = + 图2-5 反向间隙补偿 反向间隙补偿在坐标轴处于任何方式时均有效。在系统进行了双向螺距补偿时，双向螺距补偿的值已经包含了反向间隙，因此，此时不需设置反向间隙的补偿值。 3. 误差补偿的适用范围 从数控机床进给传动装置的结构和数控系统的三种控制结构可知，误差补偿对半闭环控制系统和开环控制系统具有显著的效果，可明显提高数控机床的定位精度和重复定位精度。对全闭环数控系统，由于其控制精度高，采用误差补偿的效果不显著，但也可进行误差补偿。 表2-2卧式数控车床几何精度检验 2）机床定位精度的检验 数控机床定位精度，是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。数控机床的定位精度又可以理解为机床的运动精度。普通机床由手动进给，定位精度主要决定于读数误差，而数控机床的移动是靠数字程序指令实现的，故定位精度决定于数控系统和机械传动误差。数控机床重复定位精度，是指对某一测量点的多次重复测量的结果，反映运动的稳定性，和误差的一致性。机床各运动部件的运动是在数控装置的控制下完成的，各运动部件在程序指令控制下所能达到的精度直接反映加工零件所能达到的精度，所以，定位精度是一项很重要的检测内容。 定位精度主要检测以下内容： （1)各直线运动轴的定位精度和重复定位精度； （2)直线运动各轴机械原点的复归精度； （3)直线运动各轴的反向误差； （4)回转运动(回转工作台)的定位精度和重复定位精度； （5)回转运动的反向误差； （6)回转轴原点的复归精度。 测量直线运动的检测工具有：测微仪和成组块规、标准刻度尺、光学读数显微镜和双频激光干涉仪等。回转运动检测工具：360齿精确分度的标准转台或角度多面体、高精度圆光栅及平行光管等。 (1)直线运动定位精度检测 直线运动定位精度一般都在机床和工作台空载条件下进行。按国家标准和国际标准化组织的规定(IS0标准)，对数控机床的检测，应以激光测量为准，如图2-1a所示。在没有激光干涉仪的情况下，对于一般用户来说也可以用标准刻度尺，配以光学读数显微镜进行比较测量，如图2-1b所示。但是，测量仪器精度必须比被测的精度要高1～2个等级。 图2-1 直线运动定位精度检测方法 a)激光测量 b)标准尺比较测量 1-激光测距仪 2-工作台 3-光学读数显微镜 4-标准刻度尺 (2)直线运动重复定位精度检测 检测用的仪器与检测定位精度所用的相同。一般检测方法是在靠近各坐标行程中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同条件下重复作七次定位，测出停止位置数值并求出读数最大差值。以三个位置中最大一个差值的二分之一，附上正负符号，作为该坐标的重复定位精度，它是反映轴运动精度稳定性的最基本的指标。 (3)直线运动的原点返回精度检测 原点返回精度，实质上是该坐标轴上一个特殊点的 重复定位精度，因此它的检测方法完