2008理论力学(A卷)+教程.docVIP

广东海洋大学 2008——2009学年第一学期 《理论力学》课程试题 一、是非题（每题2分，共10分） 1．空间任一力系，若其主矢不等于零，则其简化的最后结果为合力。 （ ） 2．作用在质点系的内力总是成对出现，大小相等，方向相反，所以作用在质点系的内力所作功之和为零。 （ ） 3．静滑动因数等于摩擦角的正切值。 （ ） 4．刚体作平面运动时，若某一时刻其角速度为零，则刚体作瞬时平移，其上各点的速度和加速度大小和方向均相同。（ ） 5. 图示三棱柱重，放在光滑的水平面上，重的均匀圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中动量守恒，机械能守恒。 （ ） 二、填空题（每题6分，共18分） 1．已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力，在顶面作用矩为M的已知力偶矩，如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。 ＝________________________ ＝________________________ ＝________________________ 2. 质量为m的均质杆OA，长L，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为L/2的均质圆盘，图示瞬时角速度为，角加速度为，则系统的动量为： _________________________________， 系统对O轴的动量矩为： _________________________________。 （方向均须图示） 3．直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度??绕轴C转动，点M以s?=?v t自A沿AB边向B运动，其中v为常数。当点M通过AB边的中点时，点M的 相对加速度?=?___________________； 牵连加速度=____________________； 科氏加速度?=___________________。 （方向均须图示）。 三、如图所示多跨梁，由AB和BD铰接而成，不计自重，求A、C两处的约束反力。（12分） 四、图示机构，已知BC=AD=2m，BC杆以匀角速度ω=2rad/s绕C轴转动。试求图示位置套筒E的速度及加速度。(12分) 五、在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度转动，AB＝6r，BC＝。求图示位置时（CB与BA垂直），滑块C的速度和加速度。(15分) 六、均质实心圆柱体和薄铁环的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。(15分) 七、在图示机构中，已知：匀质鼓轮重，外半径为、内半径为，对的回转半径为；其上绕有细绳，一端吊一重为的物块，另一端与匀质轮相连；轮作纯滚动，重为、半径为；斜面倾角，绳的倾斜段与斜面平行。试求：（１）鼓轮的角加速度；（２）斜面的摩擦力及连接物块的绳子的张力（表示成角加速度的函数）。(18分) 广东海洋大学 2008——2009学年第一学期 《理论力学》课程试题A卷标准答案及评分标准 一、是非题：（每题2分，共10分） 1.× 2.× 3.√ 4.× 5.× 二、填空题：（每题6分，共18分） 1. ； （2分） 0； （2分） （2分） 2. （(）； （3分） ，逆时针方向。 （3分） 3. 相对加速度； （2分） 牵连加速度； （2分） 科氏加速度 （2分） 三、（12分） 解：以BD为研究对象，受力分析如图（1）所示。 （2分） 图（1） ： 得： （2分） 以整体为研究对象，受力分析如图（2）所示。 （2分） 图（2） ：FAx＝0 （1分） ： 得： （2分） ： 得： （3分） 四、（12分） 解：套筒E为动点，动系固连在AB上，AB平行移动为牵连运动，动点相对运动轨迹为AB直线，绝对运动轨迹为铅锤直线。 （2分） 速度合成定理：， ，如图所示，，