第六章控制系统的校正解析.pptVIP

设计串联滞后校正的一般步骤可归纳为 (1)根据稳态性能要求，确定开环增益K ； (2)利用已确定的开环增益，画出未校正系统对数频率特性曲线，确定未校正系统的截止频率 、相位裕度 和幅值裕度 ； (3)根据相位裕度 要求，选择已校正系统的截止频率 ；考虑到滞后网络在新的截止频率 处会产生一定的相角滞后 ，因此，下列等式成立 (4)确定滞后网络参数b和T； 根据上式的计算结果，在 曲线上查出相应的 值。 或者运用 计算相应的 值。 其中 为未校正系统的幅频函数。 可根据下述关系确定 通过式(6-41)可以算出b值；根据(6-42)，由已确定的b 值，可以算出滞后网络的T 值。 (6-41) (6-42) 如果求得的T值过大难以实现，则可将(6-42)式中的系数0.1适当增大，例如在 范围内选取，而 的估计值应在 范围内确定。 (5)选择滞后校正装置的交接频率，确定校正装置的传函； 校正网络的转折频率为： ，即 ，则另一交接频率可以由 来确定。 则校正装置的传递函数为 (6)验算已校正系统的相位裕度和幅值裕度。 例：设单位反馈系统的开环传递函数为 ，要求要求静态速度误差系数