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中心差分法在单由度中的应用
中心差分法求解单自由度体系的自由振动问题
前言
时域逐步积分法是根据运动方程,引进某些假设,建立由t时刻状态向量、、到t+时刻的状态向量、、的递推关系,从而从t=0时刻的初始状态向量、、出发,逐步求出各时刻的状态向量,由于引进的假设条件不同,可以有各种不同的方法,下面主要介绍一种时域逐步积分方法-中心差分法。
中心差分法(central difference method)原理[1]
中心差分法的基本思路:是将运动方程中的速度向量和加速度向量用位移的某种组合来表示,将微分方程组的求解问题转化为代数方程组的求解问题,并在时间区间内求得每个微小时间区间的递推公式,进而求得整个时程的反应。
中心差分法只在相隔一些离散的时间区间内满足运动方程,其基于有限差分代替位移对时间的求导(即速度和加速度),如果采用等时间步长,,则速度与加速度的中心差分近似为:
(a)
(b)
而离散时间点的运动为
( 0,1,2,3,……)
由体系运动方程为: (c)
将速度和加速度的差分近似公式(a)和式(b)代入式(c)可以得到时刻的运动方程:
(d)
在(d)式中,假设和是已知的,即在及以前时刻的运动已知,则可以把已知项移到方程的右边,整理得到:
(e)
由式(e)就可以根据及以前时刻的运动,求得时刻的运动,如果需要可以用式(a)和式(b)求得体系的速度和加速度。
假设给定的初始条件为
(g)
由式(g)确定。在零时刻速度和加速度的中心差分公式为:
(h)
` (i)
将式(i)消去得: (j)
而零时刻的加速度值可以用t=0时的运动方程 确定
即 (k)
这样就可以根据初始条件和初始荷载,就可以根据上式确定的值。
下面给出采用中心差分法分析时的具体计算步骤:
基本数据准备和初始条件计算
计算等效刚度和中心差分计算公式中的相关系数
根据及以前时刻的运动,计算时刻的运动
如果需要,可计算
(4)下一步计算用i+1代替i,对于线弹性结构体系,重复第3步,对于非线性结构体系,重复第2步和第3步。
以上为中心差分法逐步计算公式,其具有2阶精度,即误差;并且为有条件稳定,稳定条件为:
上式中,为结构的自振周期,对于多自由度结构体系则为结构的最小自振周期。
算例
对于一个单层框架结构,假设楼板刚度无限大,且结构质量集中于楼层,其质量M=2000kg、刚度K=50KN/m、阻尼系数C=3KNs/m,假设结构处于线弹性状态,用中心差分法计算结构的自由振动反应。
采用MATLAB语言编程,并以单自由度体系为例进行计算,设初位移u0=0和初速度v0=0,取不同的步长分别计算,以验证中心差分法的稳定条件。
先计算,由稳定条件,而rad/s,
则
所以本次计算取=0.1, 0.3, 0.4, 0.41, 0.42, 0.45分别进行计算
MATLAB程序清单
function [u,v,ac]=centraldifferent(M,C,K,u0,v0,time,dt)
% 本程序采用中心差分法计算结构的动力响应
% 本程序是既可以计算单自由度体系又可以计算多自由度体系,且均假设结构体系处于线弹性状态;
% ---------%%%%%输入参数%%%%%%%------------
% M------------质量矩阵
% C------------阻尼矩阵
% K------------刚度矩阵
% u0-----------初始位移
% v0-----------初始速度
% time---------模拟时间
% dt-----------时间步长
% ---%%%%%%输出值%%%%%%%%------
% u--------------位移
% v--------------速度
% ac-------------加速度
% -------%%%%%%%%中心差分法主要公式及原理%%%%%%%%%%-----------
% MX+CX+KX=0
% M*(X(t+dt)-2*X(t)+X(t-
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