斗轮堆取料机要点分析.ppt

双向通过式 俯仰机构 钢丝绳变幅 由卷扬机构、动滑轮组、定滑轮组及钢丝绳组成 工作原理：卷扬机构驱动钢丝绳，牵引平衡架尾部动滑轮组，带动悬臂实现俯仰。 钢丝绳变幅（俯仰） 液压油缸变幅 堆料与取料工艺 堆料作业工艺有行走堆料、旋转堆料。 1.行走堆料：按照料堆层数、列数断续行走，定点堆积。堆完一层各列再堆第二层，应用：煤场，可将不同种煤混堆，取料时采用旋转取料，便可得到混煤。 行走堆料 2.旋转堆料 悬臂在固定高度，通过往返旋转堆积，达到设定次数后，行走一段设定距离，再开始旋转堆料。 旋转堆料 取料 旋转分层取料 斜坡取料 旋转分层取料 将斗轮置于料堆顶层作业点上，通过旋转控制取料，每达到旋转范围，行走机构微动一段设定距离，开始反向旋转取料，直至取完整层，然后返回开始作业点，悬臂下降一个取料高度，换层操作。 斜坡取料 斗轮沿料堆的斜坡按照一定的进给量由上往下逐层旋转取料。悬臂每下降一层高度，大车后退一段距离。当达到取料深度，行走机构向前前进一个斗深距离，进行第二斜坡取料。 切屑深度 斗轮堆取料机每步进一定距离t，在其回转取料的过程中，随着回转角度的增加，切屑深度从最大值t逐渐减小至0，切割面呈月牙状。若回转速度不变，则随着回转角度增加，取料量减少导致物料流量不稳定，因此根据切屑量与转角的关系来确定回转机构的调速。 斗轮堆取料机 斗轮堆取料机 斗轮堆取料机 斗轮堆取料机 斗轮堆取料机 斗轮堆取料机 斗轮堆取料机 * 1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、回转大轴承 11、回转驱动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室 概述 与其他类型输送机相比，斗轮堆取料机的主要特点在于：堆料与取料的双重功能；低速旋转的斗轮：由于刚性斗轮的巨大挖掘能力，它几乎可以适应任何散粒物料，包括易结块的或磨削性大的散盐、铁矿石等。 分类 按运行方式：轨道式、履带式、轮胎式。 按臂架平衡方式：活配重式、死配重式、整体平衡式。 * 金属结构 斗轮堆取料机组成 斗轮及传动装置 悬臂胶带机 行走机构 回转机构 尾车 动力、控制电缆卷筒装置 * 斗轮 斗轮 不同型式斗轮的比较 有格式：每个铲斗带一个卸料溜槽，靠扇形侧板挡住物料。刚性好，卸料区间小，斗速低，不适于粘性物料。 无格式：卸料溜槽固定，靠圆筒形挡板挡住物料。卸料区间大，斗速高，适于挖掘粘性大的物料。卸料高度大。 半格式：通过加高轮毂高度增加斗下容积，刚性较好且落料高度较小，卸料区间较大。 斗轮的安装 斗轮相对臂架轴线在水平面上有夹角，使得取料点靠近轴线，减小斗轮对臂架扭矩； 在垂直平面内向受料槽倾斜一定角度，增大卸料角，提高卸料能力。 斗轮的安装 斗轮及驱动装置 斗轮通过螺栓或销轴与轮体联接； 铲斗均布在斗轮圆周； 铲斗边缘焊有耐磨斗齿； 取料时工作，堆料时静止。 斗轮及驱动装置 驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱动 机械驱动：由电动机、液力耦合器、减速器组成，一般装设力矩保护装置，当挖掘力超过设计值1.5倍时，自动切断电路，实施过载保护。 带行星齿轮减速器驱动装置 液压驱动 尾车 连接地面皮带机与悬臂皮带机的桥梁。 按功能分为固定式、折返式、通过式。 固定式 折返式 折返式尾车：堆料时物料输送方向与取料时物料输送方向相反。（原路返回） 分为变幅式和交叉式 变幅式：分为半趴式、全趴式 半趴式 全趴式 交叉折返式 通过式尾车 当物料不需进堆场时，可使物料从斗轮堆取料机下方直接通过。 又可分为单向通过式和双向通过式。 单向通过式 由固定段尾车和中继皮带机以及二者之间的伸缩机构和转运落料斗组成。 单向通过式 双向通过式 由变幅段尾车和中继皮带机以及变幅机构组成。