2101船舶电与自动化大管轮手机版题库.docVIP

2101、在PID调节规律中，哪一种是基本的调节规律。 (157182:第05章 船舶反馈控制系统基础:521) A．比例作用 B．积分作用 C．微分作用 D．三种都是 2102、有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01 MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02 MPa立即增加到0.09 MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（ ）。 (157183:第05章 船舶反馈控制系统基础:522) A．0.025 MPa，Td→∞ B．0.025 MPa，Td=0 C．0.02 MPa，Td→∞ D．0.02 MPa，Td=0 2103、对一台PD调节器加上个0.01 MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02 MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（ ）。 (157184:第05章 船舶反馈控制系统基础:523) A．PB=200%，Td=0 B．PB=50%，Td=0 C．PB→200%，Td→∞ D．PB=50%，Td→∞ 2104、在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2:1，则应（ ）。 (157185:第05章 船舶反馈控制系统基础:524) A．调小PB，调小Td B．调大PB，调小Td C．调小PB，调大Td