装配机器人报告.doc

机器人学课程报告 装配机器人综述 目 录 1 装配机器人背景介绍 1 1.1 工业机器人技术简介 1 1.2 装配机器人发展现状 1 1.3 装配机器人技术的应用简介 4 2 装配机器人原理 6 2.1 装配机器人机械结构 6 2.2 装配机器人控制 6 2.3 机器人柔性装配 10 2.4 工业机器人视觉技术 14 2.5 装配机器人编程 17 3 装配机器人的应用 20 3.1 汽车行业 20 3.2 电子电气行业 23 3.3 家用电气行业 24 3.4 精密机械行业 25 3.5 航天航空等特殊领域 26 4 装配机器人技术未来发展展望 28 4.1 装配机器人关键技术 28 4.2 装配机器人未来主要研究内容 29 5 总结 32 参考文献 33  装配机器人背景介绍 1.1 工业机器人技术简介 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合