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- 2016-10-16 发布于四川
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基于LabVIW的三轴微惯性器件测试与分析
测控技术与仪器专业课程设计
三轴微惯性器件测试与分析
学生学号：
学生姓名：
班 级：
指导教师：
起止日期： 2013年10月
哈尔滨工程大学自动化学院
一．设计要求：
1.了解三轴加速度陀螺仪模块、地磁、压强和温度模块的原理和开发使用方法
2.设计针对三轴惯性器件、地磁、压强和温度模块的信号采集电路，用ARM单片机实现采集电路，对陀螺和加速度计、地磁、压强和温度的输出信号进行采集、处理及传送到上位机
3.用串口或USB口实现数据传送。对组合系统的输出信号进行存储分析。
具体要求：
1、信号采集电路设计并焊接成电路板。
2、编写采集数据的程序并传送到上位机。上位机接收存储成文本文件程序。进行采集数据分析。计算硅微陀螺输出数据统计特性，均值，方差等。
3、针对数据分析结果计算常值漂移和随机漂移。
二．设计方案：
系统设计分为硬件和软件两方面，硬件系统是软件系统的基础，软件系统基于硬件系统的要求进行设计。该监控系统由
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