任务三.4绪论.ppt

选择序列结构 选择序列结构有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并。 选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。 如下图所示为选择序列的分支。假设步4为活动步，如果转换条件a成立，则步4向步5实现转换；如果转换条件a成立，则步4向步7转换；如果转换条件c成立，则步4向步9转换。分支中一般只允许同时选择其中的一个序列。 选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上。各分支也都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之上。 选择序列的合并 如下图所示为选择序列的合并。如果步6为活动步，转换条件d成立，则由步6向步11转换；如果步8为活动步，转换条件e成立，则由步8向步11转换；如果步10为活动步，转换条件f成立，则由步10向步11转换。 绘制顺序功能图注意事项 ①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 ②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 ③顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，初始步可能没有输出处于ON状态，但初始步是必不可少的。 ④自动控制系统是多次重复执行同一工艺的过程，因此在顺序功能图中