刚体转动惯量及其计算方法(毕业论文)资料.doc

本科毕业论文 题目：刚体转动惯量及其计算方法 目 录 1、引言 1 2基本概念 1 2.1描述刚体位置的独立变量 1 2.2 刚体运动的分类 2 3 刚体力学中的质量和惯性 2 3.1 刚体力学中的惯性运动 2 3.2 惯性运动在刚体力学中的应用 3 4 刚体的几种基本运动 3 4.1 定轴转动 3 4.2 刚体平面平行运动 3 4.3 定点转动 4 4.4 一般运动 4 5 刚体转动惯量的计算方法 4 5.1 转动惯量的引入 4 5.2 转动惯量的计算方法 6 5.2.1定义法 6 5.2.2惯量椭球法 7 5.2.3 惯量主轴法 8 5.2.4 实验方法测量 9 5.2.5 陀螺运动的描述 10 6 结论 13 参考文献： 14 致谢 15 刚体转动惯量及其计算方法 摘要：在刚体动力学中，有大量的篇幅研究刚体的转动问题，无论是定轴转动、平面平行运动，还是绕定点的转动，其动力学方程中均含有转动惯量。转动惯量在刚体力学中有很重要的的地位，相当于质点在动力学中的质量地位相当，应用较为广泛.本文对质量各种分布刚体的转动惯量进行浅谈，及对定点转动问题进行定量分析. 关键词：刚体;运动;转动惯量;定点转动. 1、引言 随着科学技术的迅猛发展，转动惯量