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第4章 电感式传感器（6学时） 电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化来实现测量的一种装置。可以用来测量位移、振动、压力、流量、重量、力矩、应变等多种物理量。电感式传感器的核心部分是可变自感或可变互感，在被测量转换成线圈自感或互感的变化时。一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。 本章主要内容 电感式传感器种类很多，一般分为自感式和互感式两大类。习惯上讲的电感式传感器通常指自感式传感器，而互感式传感器由于是利用变压器原理，又往往做成差动形式，所以常称为差动变压器式传感器。 4.1自感式传感器 (变磁阻式传感器）4.2互感式传感器（差动变压器式传感器）4.3 电涡流式传感器 .4 电感式传感器的应用 本章教学目标及重点、难点 一. 教学要求 1.了解自感式电感传感器的工作原理， 2. 掌握变间隙自感式传感器的灵敏度． 3.了解差动式变间隙自感式传感器的优点． 4.掌握检测线路—交流变压器式电桥的工作原理及其特点。 6.了解差动变压器的工作原理及其结构；了解零点残余电压的产生和 解决方法。 7. 了解电感式传感器的应用。 8. 了解电涡流传感器的工作原理， 二. 重点及难点 重点：变间隙式电感传感器的工作原理，差动式变间隙电感传感器的优点。差动变压器的原理和应用。差动变压器零点残余电压的消除方法。 难点：电涡流传感器的原理和影响电涡流传感器的因数。电涡流传感器的应用—高频反射式和低频透射式。 9. 掌握影响电涡流传感器的因数以及电涡流传感器测量位移和温度 的机理。 10. 掌握电涡流传感器的应用—高频反射式电涡流传感器和低频透 射式电涡流传感器的应用。 4.1自感式传感器 (变磁阻式传感器）4-1所示。 图4-1 变气隙厚度的自感式传感器 2. 工作原理： 把被测量转换成线圈的自感L变化，通过一定的电路转换成电压或电流输出。图中A1、A2分别为定铁芯和衔铁(动铁芯)的截面积，δ为气隙厚度，I为通过线圈的电流(单位：A)，W为线圈的匝数。在铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值发生变化。因此，只要能测出电感线圈电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。 Ψ、W—线圈总磁链和匝数I—流过线圈电流； Rm—磁路的总磁阻；δ较小，可认为气隙磁场是均匀的，如果忽略磁路损耗，那么总磁阻为： li 、μi、Ai 各段导磁体的长度的长度及对应的磁导率和截面积。 δ、μ0、A—空气隙的长度及对应的磁导率和截面积。μ0=4π×10-7 H/m 由于空气的空气磁阻Rm0远大于铁磁物质的磁阻，略去铁芯的磁阻后可得 ⑴当衔铁随外力向上移动△δ时，气δ=δ0–△δ，则自感变为： 则自感变化量为： 当时， （4-1） ⑵ 同理，当衔铁随外力向下移动△δ时，气δ=δ0+△δ，自感变化量为： （4-2） 忽略式（4-1）和（4-2）中的高次项，有 3. 灵敏度 4. 输出特性 L与δ之间是非线性关系， 特性曲线如图4-2所示。 从提高灵敏度的角度看，初始空气隙δ应尽量小。其结果是被测量的范围也变小。同时，灵敏度的非线性也将增加。如采用增大空气隙等效截面积和增加线圈匝数的方法来提高灵敏度，则必将增大传感器的几何尺寸和重量。这些矛盾在设计传感器时应适当考虑。与截面型自感传感器相比，气隙型的灵敏度较高。但其非线性严重，自由行程小，制造装配困难。因此近年来这种类型的使用逐渐减少。差动式传感器其灵敏度与单极式比较。其灵敏度提高一倍，非线性大大减小。 二．差动变隙式电感传感器 1. 基本结构及工作原理 为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器，如图4-2所示。 图4-2 差动变隙式电感传感器 衔铁上下移动Δδ：两个线圈的电感变化量ΔL1、ΔL2分别由式（4-10）及式（4-12）表示， 差动传感器电感的总变化量ΔL=ΔL1+ΔL2, 具体表达式为 2. 灵敏度 由此可知： ① 差动式变间隙电感传感器的灵敏度是单线圈式的两倍。 差动式的非线性项(忽略高次项)：单线圈的非线性项（忽略高次项)：由于Δδ/δ01，因此，差动式的线性度得到明显改善。变气隙面积的传感器(变磁阻式传感器）4-3所示。 2. 工作原理： 气隙的长度δ保持不变，铁芯与衔铁之间的相对覆盖面积（即磁通截面）随被测量改变而改变，从而引起线圈自感量的变化。 设初始磁通截面（即铁芯截面）的面积为A=a b（a、b分别为铁芯截面的长度和宽度），当衔铁随外力上下移动△x时，