第四讲 磁式、复合式等传感器系统原理及应用.docVIP

第四讲 磁电式、复合式等传感器系统原理及应用 第一节 速度(磁电式)传感器系统 速度传感器属于接触式传感器，用来测量轴承座、机壳或者基础的振动。 一、工作原理 速度传感器是利用电磁感应原理，将运动速度转换成线圈中的感应电势输出。速度传感器的力学模型可以用一个由集中质量、集中弹簧和集中阻尼组成的二阶系统来表示，如图5-13所示。 由图可见，质量块1通过弹簧2和阻尼器3装在传感器的基座上。测振时传感器的基座随外界被测振动物体而振动，此时质量块m 就与基座产生相对运动。 设为振动物体的绝对位移，为质量块的绝对位移。则质量块与振动物体之间的相对位移为 根据运动学原理得到 即 式中、与分别表示振动系统的质量、阻尼系数和弹簧刚度，等式的左边表示惯性力，右边分别表示阻尼力和弹簧恢复力。上述微分方程表示了集中质量的加速度、速度与位移之间的关系。 应用微分算子代入上式，得 由上式即可求出输入与输出的相对值。若求其传递函数，则有 或 式中 ——阻尼比； ——振动系统的固有频率。 当振动物体作简谐振动时，即当输入信号为正弦波时，以代入上式，即可得到频率响应函数为 上式为复频函数，其振幅比为 令 ——频率比，得 由此可见，振幅比是频率比和阻尼比的函数。同时，相位角也是这些量的函数，即 当振动物体的频率等于传感器的固有频率时，系统出现共振，这时有 ； 即系统共振时，振幅只与阻尼比有关。阻尼越小，振幅比越大。 当振动物体的频率比传感器的固有频率高得多时，质量（也称地震质量）与振动物体之间的相对位移就接近等于振动物体的绝对位移。在这种情况下，传感器的质量块可以看作是静止的，即相当于一个静止的基准，速度传感器就是基于上述原理测量振动的。这种传感器有时也称为惯性式传感器或地震传感器。 速度传感器按其支承系统工作原理可分为绝对式和相对式两种。 绝对式速度传感器的结构如图5-14所示。传感器的磁钢2与壳体6固定在一起。芯轴5穿过磁钢的中心孔，并由左右两片柔软的圆形弹簧片1支承在壳体上。芯轴的一端固定着一个线圈7；另一端固定一个圆筒形铜杯（阻尼杯3）。这种结构形式的传感器，其惯性元件（质量）是线圈组件、阻尼杯和芯轴。当振动频率远远高于传感器的固有频率时，线圈接近静止不动，而磁钢则跟随振动体一起振动。因此，线圈与磁钢之间就有相对运动，其相对运动的速度等于物体的振动速度。线圈以相对速度切割磁力线，传感器就有正比于振动速度的电势信号输出，所以这类传感器称为速度式传感器。又因为其振动的相对速度是相对于空间某一静止点而言，故又称为绝对式速度传感器，或称地震式速度传感器。 线圈中产生的感应电势为 式中 ——磁场强度； ——感应线圈导线长度； ——相对运动速度。 相对式速度传感器工作原理和绝对式速度传感器基本相同，不同的是动线圈采用较硬的簧片和外壳固定，与动线圈直接相连的拾振杆伸处传感器外壳，测量振动时将拾振杆直接压在物体上，传感器外壳固定在支架上，测量的振动是表示支架相对于物体的振动，所以称它为相对式速度传感器。由于拾振杆与振动物体间存在摩擦，因此这种传感器目前很少采用。 不论是绝对式还是相对式速度传感器，若要取得与振动位移成正比的振动信号，传感器输出的信号必须经积分回路，这种电路一般都设在仪表本体内，但少数振动仪将这一电路单独分离出来，称它为速度/位移转换器（VDC），如美国本特利公司的速度传感器附带这种转换器，而仪表本体内还设有积分电路。这种外设积分电路给记录振动位移信号和检查振动仪输入回路是否正常带来方便，但投资也相应增加（VDC与速度传感器的价格相当）。 二、速度传感器的安装 速度传感器一般是用来测量轴承振动的，在少数情况下也用来测量转轴振动。 测量轴承振动时，速度传感器安装比较简单，目前在现场采用的有手扶、橡皮泥粘接、永磁吸盘固定、螺栓固定等四种方式。在临时性振动测试中，绝大多数采用手扶传感器，这种方式测试灵活、使用方便，特别是当传感器数目不足和各个传感器互换性不好时，它有突出的优点；但是测试误差较大，而且劳动强度也大。 用橡皮泥粘接传感器比较方便，测量正确性较手扶高得多，但是橡皮泥黏性不大，它不能将传感器粘接到垂直平面上，只能固定在水平面上，例如测量轴承座顶部垂直、水平、轴向振动。在粘接牢靠时，50Hz时，最大能测量300振动。 橡皮泥粘接传感器的主要缺点是