8-2槽轮机构.pptVIP

第8章 其他常机构 8-1 棘轮机构 2．棘轮机构的类型及应用 （2）棘轮机构的应用 8-2 槽轮机构 2．槽轮机构的类型及应用 （2）普通槽轮机构的运动系数 （2）普通槽轮机构的运动特性 　　1)槽轮机构的角速度及角加速度的最大值随槽轮数 z 的增多而减少；　　2)当圆销开始进入和离开径向槽时，此两瞬时有柔性冲击，且随槽数 z 的减少而增大；　　3)在机构运转速度较高时，或槽轮轴承惯性较大的情况下，就显得更为突出。　　4)内槽轮机构与外槽轮机构一样，有加速度突变，且其值与外槽轮者相等，但当|α|→0 时，角加速度值迅速下降并趋于零 8-3 擒纵轮机构 8-4 凸轮式间歇运动机构 2．机构的类型及应用 8-5 不完全齿轮机构 2．机构的类型及应用 8-6 星轮机构 8-7 非圆柱齿轮机构 （2）复式螺旋机构 螺旋导程角和头数的选用 8-9 万向铰链机构 2．组合机构的类型及应用 8-11含有某些特殊元器件的广义机构 * LOGO 08数控 丁彦 2008984118 （1）机构组成----是由摇杆1、棘爪A、棘轮3、 止动爪5等组成。 （2）棘轮机构优点----可实现单向间歇运动、机构简单、 制造方便、运动可靠、棘轮转角可调 （3）棘轮机构缺点----冲击和噪声大、运动精度低，适用于低速轻载的场合 普遍棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 外接式 内接式 棘条 钩头式 直推式 翻转式 提转式 摩擦式棘轮机构—— 外接摩擦式 内接摩擦式 滚子内接摩擦式 齿啮式棘轮机构—— （3）棘轮设计的要点： 关于棘轮机构的其他参数和几何尺寸计算可参阅有关技术资料 1．槽轮机构的组成及工作特点 （1）槽轮机构组成 由主动拨盘2、从动槽 轮1和机架等组成。 （2）槽轮工作特点 槽轮机构可将主动拨盘的等速回 转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、 机械效率高，以及能较平稳的、间歇 地进行转位等优点，但存在柔性冲击 的缺点，故常用于速度不太高的场合 （1）槽轮机构的类型 普通型 特殊型 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 不等臂多销槽轮机构 球面槽轮机构 曲线式槽轮机构 偏置式槽轮机构 偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线外槽轮机构 曲线内槽轮机构 （2）槽轮机构的应用 例2 电影胶片抓片机构 例1 蜂窝煤制机模盘转位机构 (1)普通槽轮机构的运动系数　　1)外槽轮机构。当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间td 与主动拨盘转一周的总时间t 之比，称为槽轮机构的运动系数，并以 k 表示，即: k ＝ td / t ＝1/2－1/z 　　由于k 0，故槽数z ≥3。又因 k 0.5，故单销槽轮机构的槽轮的运动时间总是小于其静止时间。　　具有 n 个均布圆销的槽轮机构的运动系数 k 为:k ＝n (1/2－1/z) 　　因 k ≤1，则有 n ≤2z/(z - 2)。　　由此可知，槽数与圆销数间的关系:　　z＝3，n＝1～6；　　z＝4，n＝1～4；　　z＝5、6，n＝1～3；　　z≥7，n＝1～2。 　　2)内槽轮机构。 单销内槽轮机构的运动系数为:k ＝ 1/2＋1/z 　　故 k 0.5 1．擒纵轮机构的组成及工作原理 (1)擒纵轮机构 由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。 （2）工作原理 擒纵轮受发条驱动而转动，同时受擒纵叉上的左右卡瓦阻挡而停止，并通过游丝摆轮系统控制动停时间，从而实现周期性单性间歇运动。 例子举例 2．擒纵轮机构的类型及应用 擒纵轮机构 有固有振动系统型擒纵轮机构 无固有振动系统型擒纵轮机构 如机械手表中的擒纵轮机构。因游丝摆轮系统振动频率固定，故可用于计量时间，常用于钟表中。 此种擒纵轮仅由擒纵轮和擒纵叉组成 这种机构结构简单，便于制造，价格低，但振动周期不很 稳定，故主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。 1．机构的工作原理及特点 （1）工作原理 由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动，通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。 （2）工作特点 动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑； （1）圆柱凸轮式间歇运动机构 常取凸轮槽数为1，柱销数一般取z2≥6，在轻载下间歇频率为1500次/分。 （2）蜗杆凸轮式间歇运动机构 常取单头螺杆凸轮z2≥6，从动盘按正弦加速度规律设计，可控制中心距消除间隙，承载能力高，间歇频率为1200次/分，分度精度为30″。 （3）共轭凸轮式间歇机构 动力特性好，分度精度高，成本较低。 1．机构的工作原理及特点 （1）工作原理 是由齿轮机构演变而得的一种间歇运动机构。即在主动轮上只做出一部分齿，并根据