第3章皮带输送线结构原理与设计应用.doc

第3章 皮带输送线结构原理与设计应用 皮带输送系统是最基本、应用非常广泛的输送方式，广泛应用于各种手工装配流水线、自动化专机、自动化生产线中，尤其在各种手工装配流水线及自动化生产线中大量应用，与各种移载机械手相配合，可以非常方便地组成各种自动化生产线。 在自动机械设计中，需要大量使用皮带输送线，对于大型的皮带输送线通常向专业制造商配套订购，而用于自动化专机上的小型皮带输送机构通常则需要自行设计制造。皮带输送机构属于自动机械的基础结构，而且在其设计中还包括了电机的选型与计算这一重要内容，因此，熟练地进行皮带输送机构的设计是进行自动机械设计的重要基础，本章将对皮带输送线的典刑结构及设计方法进行介绍。 第一节 皮带输送线的特点及工程应用 1.皮带输送线主要特点 (1) 制造成本低廉 皮带输送线结构简单，制造成本低廉，是自动化工程设计中最优先选用的连续输送方式。之所以制造成本低廉，是因为组成皮带输送线的各种材料和部件都已经标准化并大批量生产，如铝型材及专用连接附件、电机、减速器、调速器，各种工业皮带、链条、链轮等， 上述材料和部件都可以通过外购获得，因而制造周期大为缩短。 (2)使用灵活方便 由于广泛采用标准的铝型材结构，铝型材表面专门设计有供安装螺钉螺母用的各种型槽，因而铝型材在装配连接方面具有高度的柔性。通过对铝型材进行切割加工，既可以方便地组成各种形状与尺寸的机架，也可以非常方便地在皮带输送线上安装各种传感器、分隔机构、挡料机构、导向定位机构等，并可以非常方便地对上述机构的位置进行调整。 皮带愉送线的灵活性还体现在以下方面： ①皮带的运行速度可以根据生产节拍的需要进行调整。 ②皮带的宽度与长度可以根据需要灵活选用。 ③不仅可以在水平面内输送，还可以在具有一定高度差的倾斜方向上实现倾斜输送。 ④既可以采用单条的皮带输送线，也可以同时采用2条或3条平行的皮带输送线并列输送而共用电机驱动系统；各条输送线的方向既可以相同也可以相反，以将不合格的产品反方向送回。 ⑤既可以作为大型的输送线用于生产线，也可以作为小型或微型的输送装置用于通常对空间非常敏感的自动化专机上。 ⑥如果将皮带输送线委托给专业制造商制造，只需要向对方提出具体的尺寸及技术要求即可，方便自动化生产线的快速集成。 (3)结构标准化 皮带输送线的结构相对比较简单，目前基本上已经是标准化的结构，大部分元件与材料都已经实现标准化并可以通过外购获得，这样就可以实现快速设计、快速制造、低成本制造，提高企业的市场竞争力。 2．皮带输送与皮带传动的区别 对初学者而言，很容易将皮带输送与皮带传动混淆，为便于区别，现将两者的联系与区别进行对比说明如下： (1)皮带传动 皮带传动是指动力的传递环节，通过皮带轮与皮带之间的摩擦力来传递电机的扭矩。 皮带传动的皮带可以采用多种形式，如平皮带、V形带、同步带、O形带等，但在皮带输送中采用的皮带一般都是平皮带，因为皮带表面要放置被输送的物料。 皮带传动已经在相关的机械设计基础课程中讲述，读者可参考有关教材的相关内容。 (2)皮带输送 皮带输送是一种物料输送机构，是指将工件或物料放置在皮带上，依靠皮带的运行将工件或物料从一个地方传送到另一个地方。例如在手工装配流水线上用来实现物料或产品的传送，或在自动化专机上配合实现工件或物料的上下料功能，在自动化生产线上也大量采用皮带输送线来实现各单元之间的工件传送。 皮带输送包含了皮带传动，因为皮带输送系统必须对皮带施加牵引力，这种牵引力来自两个环节： ①皮带输送系统中的皮带是根据皮带传动的原理直接通过与皮带接触的皮带轮来驱动的，皮带轮与皮带之间的摩擦力牵引皮带运行。 ②皮带轮的驱动有可能通过皮带传动来实现。皮带输送线最终必须通过电机来驱动，电机的输出扭矩要传递到皮带轮上才能驱动输送皮带运动，电机的输出扭矩通常通过以下3种方式传递到皮带轮上： ·齿轮传动 ·链传动 ·带传动 由于采用齿轮传动时加工装配都较麻烦，所以目前工程上大量采用带传动与链传动； 由于在带传动方式中同步带传动具有一系列突出的优点，所以目前大量采用同步带传动方式。在小型输送线上也经常省去上述传动环节，将电机经过减速器后直接连接到皮带主动轮上，节省空间，简化机构设计。 3．皮带输送线主要工程应用 由于皮带输送是依靠工件与皮带之间的摩擦力来进行输送的，所以皮带输送线的功率一般不大，输送的物料包括单件的工件及散装的物料，主要应用在电子、通信、电器、轻工、食品等行业的手工装配流水线及自动化生产线上，尤其是在国内珠江三角洲地区，长江三角洲地区的电子制造行业大量采用皮带输送线组成手工装配流水线，所输送的工件多为小型、重量较轻的单件产品。也有少数皮带输