程向娇课件项目五分拣单元.ppt.ppt

⑴ 高速计数器的功能分配如下： C235～C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数，即每一计数器占用1点高速计数输入点，计数方向可以是增序或者减序计数，取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。例如C245占用X002作为高速计数输入点，当对应的特殊辅助继电器M8245被置位时，作增序计数。C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。 C246～C250共5个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数，即每一计数器占用2点高速计数输入，其中1点为增计数输入，另一点为减计数输入。例如C250占用X003作为增计数输入，占用X004作为减计数输入，另外占用X005作为外部复位输入端，占用X007作为外部置位输入端。同样，计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。 ⑵ 每一个高速计数器都规定了不同的输入点，但所有的高速计数器的输入点都在X000～X007范围内，并且这些输入点不能重复使用。例如，使用了C251，因为X000、X001被占用，所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器，例如C252、C254等都不能使用。 例：旋转编码器脉冲当量的现场测试。 1）传送带张紧度以电动机在输入频率为1Hz时能顺利启动，低于1Hz时难以启动为宜。测试时可把变频器设置为Pr.79 =1 ，Pr.3 =0 Hz，Pr.161 =1；这样就能在操作机板进行启动/停止操作，并且把M旋钮作为电位器使用进行频率调节。 ⑵安装调整结束后，变频器参数设置为： Pr.79 = 2（固定的外部运行模式）， Pr.4=25Hz（高速段运行频率设定值） ⑶ 编写图5-20所示的程序，编译后传送到PLC。 ⑷ 运行PLC程序，并置于监控方式。在传送带进料口中心处放下工件后，按启动按钮启动运行。工件被传送到一段较长的距离后，按下停止按钮停止运行。观察监控界面上C251的读数，将此值填写到表5-12的“高速计数脉冲数”一栏中。然后在传送带上测量工件移动的距离，把测量值填写到表中“工件移动距离”一栏中；把监控界面上观察到的高速计数脉冲值，填写到“高速计数脉冲数”一栏中，则脉冲当量μ计算值=工件移动距离/高速计数脉冲数，填写到相应栏目中。 ⑸ 重新把工件放到进料口中心处，按下启动按钮即进行第二次测试。进行三次测试后，求出脉冲当量μ平均值为：μ=（μ1+μ2+μ3）/3=0.2576。 按如图5-8所示的安装尺寸重新计算旋转编码器到各位置应发出的脉冲数：当工件从下料口中心线移至传感器中心时，旋转编码器发出456个脉冲；移至第一个推杆中心点时，发出650个脉冲；移至第二个推杆中心点时，约发出1021个脉冲；移至第三个推杆中心点时，约发出1361个脉冲。 工件属性判别位置应稍后于进料口到传感器中心位置，故取脉冲数为470，存储在D110单元中（双整数） 从位置1推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆1位置，取脉冲数为600，存储在D114单元中 从位置2推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆2位置，取脉冲数为970，存储在D118单元中 从位置3推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆3位置，取脉冲数为1325，存储在D122单元中。 2.要求完成如下任务。 1）规划PLC的I/O分配及接线端子分配。 2）进行系统安装接线。 3）按控制要求编制PLC程序。 4）进行调试与运行。 7段速的各自运行频率则由参数Pr.4 - Pr.6（设置前3段速的频率）、Pr.24- Pr.27（设置第4段速至第7段速的频率）。对应的控制端状态及参数关系见图5-18。 多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。运行期间参数值也能被改变。 3速设定的场合（Pr.24～Pr.27设定为9999），2速以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。 最后指出，如果把参数Pr.183设置为8，将MRS端子的功能转换成多速段控制端REX，就可以用RH、RM、RL和REX（由）通断的组合来实现15段速。详细的说明请参阅FR-E700使用手册。 分拣单元变频器的频率设定，除了用PLC输出端子控制多段速度设定外，也有连续设定频率的需求。例如在变频器安装和接线完成进行运行试验时，常常用调速电位器连接到变频器的模拟量输入信号端，进行连续调速试验。此外，在触摸屏上指定变频器的频率，则此频率也应该是连续可调的。需要注意的是，如果要用模拟量输入（端子2、4）设定频率，则RH、RM、RL端子应断开，否则多段速度设定优先。 ⑴ 模拟量输入信号端子的选择 FR-E700系列变频器提供2个模拟量输入信号端子（端子2、4）用作连续变化的频率设定。在出厂设定情况下，只能使用端子2，端子4无效。 要使端子4有效，需要在各接点输入端子STF、STR、…R