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第章 平面机构分析 一、填空题 1.2.构件的自由度是指 。 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生　 　个约束，而保留 个自由度。 4.机构中的运动副是指 。 5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　　，至少为　　。 8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。 9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ ，应用此公式时应注意判断： A 铰链， B 自由度， C 约束。 10.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。 11.机构运动简图是 的简单图形。 二、选择题 1.1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。 A 0； B 1； C 2 2.原动件的自由度应为 。 A 1； B +1； C 0 3.基本杆组的自由度应为 。 A -1； B +1； C 0 。 4.在机构中原动件数目　　机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A 小于； B 等于； C 大于。 5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　　。 A 增多； B 减少； C 不变。 6.构件运动确定的条件是　　。 A 自由度大于1； B 自由度大于零； C 自由度等于原动件数。 三、分析与计算 1.之。 2.图示为一机构的初拟设计方案。试： 1 计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 2 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 3.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： 1 计算自由度，说明是否有确定运动。 2 如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。 4.初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试： 1 计算其自由度，分析该设计方案是否合理？ 2 如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。 5.试计算下列图示机构的自由度。 若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。