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第十五章 力 法 超静定次数的确定 （1）去掉支座处的一根链杆或者切断一根链杆，相当于去掉一个约束，如图15-1（a）（b）所示。 图15-1 （2）去掉一个铰支座或者去掉一个单铰，相当于去掉两个约束，如图15-2（a）（b）所示。 图15-2 （3）去掉一个固定支座或者切断一根梁式杆，相当于去掉三个约束，如图15-3（a）（b）（c）所示。 （a） （b） （c） 图15-3 （4）将一个固定支座改为铰支座或者将一刚性连接改为单铰连接，相当于去掉一个约束，如图15-4（a）（b）（c）所示。 （a） （b） （c） 图15-4 用去掉多余约束的方法可以确定任何超静定结构的次数，去掉多余约束后的静定结构，称为原超静定结构的基本结构。对于同一个超静定结构来说，可以有多种不同的去多余约束的方式，所以最后得到的基本结构也有多种形式。不论是采用哪种，所去掉的多余约束的数目必然是相同的。如图15-5（a）为三次超静定梁，（b）（c）为去掉多余约束的基本结构，一个是梁悬臂，一个是简支梁，都是原结构的基本结构，它们去掉的多余约束都是三个。 （a） （b） （c） 图15-5 这里要强调的是，基本结构必须是几何不变的静定结构，如图15-6（a）所示的刚架，如果去掉一个支座处的链杆，变成图15-6（b）所示的瞬变体系，是不允许的。 图15-6 对于有封闭框格的结构，一个封闭框格切开，相当于去掉一个刚性约束，也就是去掉三个约束，多个封闭框格以此类推。如图15-7（a）所示，需要切开一个框格，为三次超静定结构，（b）需要切开8个框格，为24次超静定结构，（c）切开6个框格，加上顶部去掉两个链杆，为20次超静定结构。 （a） （b） （c） 图15-7 第二节 力法的基本原理-8（a）所示一次超静定梁的分析，来说明力法的基本原理。 图15-8 把支座B链杆当多余约束去掉，得到图15-8（b）所示的静定悬臂梁为基本结构。为保持基本结构受力状态和原结构的一致，B支座处的支座反力用代替，称为基本未知量。同时，基本结构B支座处的几何变形要保持和原来状态一致，即竖向位移为零：。 采取这些步骤以后基本结构和原结构的受力状况是完全一致的，如果能够求出基本结构上的基本未知量，再利用静力平衡方程求出其余的支座反力，则结构的内力也就可以全部求解出，这就是力法分析的基本思路。 下面我们来考虑怎样先求解基本未知量。 利用叠加方法，基本结构中的竖向位移1可以由两部分位移叠加： （15-1） 其中表示基本结构在作用点沿方向由外荷载作用产生的位移，Δ11表示基本结构在作用点沿方向由作用产生的位移，如图15-8（c）（d）所示。 由于结构的变形在弹性变形范围内，不妨假设为基本结构在作用点沿方向由作用产生的位移，则Δ11可以表示为：，代入（15-1）式得到： （15-2） 由于基本结构为静定结构，根据前面静定结构求位移的方法可以利用图乘法求出上式中的Δ1p 和，于是基本未知量可以由上式(15-2)解出。 图15-9（a）（b）所示为基本结构在荷载及单位荷载分别作用下的弯矩图，称为、，Δ1p 和根据图乘法计算如下： 代入式(15-2)： 所得结果为正，说明的实际方向与基本结构中假设的方向相同。 求得后，原超静定结构的弯矩图可利用已经绘出的图和图按叠加原理绘出，即 原结构弯矩图如图15-9（c）。 图15-9 综上所述，力法的基本原理就是以多余约束的约束反力作为基本未知量，取去掉多余约束的基本结构为研究对象，根据多余约束处的几何位移条件建立力法基本方程，求解出多余约束反力，然后求解出整个超静定结构的内力。用这一方法可以求解任何超静定结构。 第三节 力法典型方程-10（a）所示为一个三次超静定刚架，荷载作用下结构的变形如图中虚线所示。这里我们取基本结构如图15-10（b）所示，去掉固定支座C处的多余约束，用基本未知量、、代替。 图15-10 C为固定支座，其线位移和转角位移都为零，所以几何位移条件为： 根据叠加原理，上面的几何条件可以表示为： （15-3） 第一式中分别为荷载P及多余未知力、、分别作用在基本结构上沿方向产生的位移，如图15-10（c）（d）（e）（f）所示。如果用、、表示单位力、、分别作用于基本结构上产